PIXHACK一晚连炸两次求解！？（后续附加日志，求分析）

看贴的男孩 · 发表于 2016-11-7 21:30

本帖最后由看贴的男孩于 2016-11-8 00:03 编辑

今天去了家附近的公园放飞。
第一次飞的时候，GPS模式起飞，很稳~大概定点飞行了10米高 2~3分钟后突然急剧向右下降，飞离了草地。在离地还有4米左右时我向左打方向，碰到灯柱向草地炸鸡了。在这一过程中我没有碰到油门，并且还尝试加大了油门也没反应。只损失一个桨，我换上新桨来了第二次.....
不明原因的炸鸡，在我好奇心下第二次自稳起飞。自稳起飞后切换GPS定点模式，很稳的上升。我为了找原因切换了混合模式Pos Hold，切换后飞机居然向前左漂移（有点不正常），我马上切换回定点模式，剧情又完全像第一次飞行一样发生了。不过这一次没那么好运了，直接向右快速下降，向左打方向完全不受控，还差点砸到围观群众。由于掉到硬地上损失了2个桨，GPS支架和左脚架直接断了#(泪)
回到家，看了N久的数据，发现第一次飞行有Err.EKF，第二次飞在炸鸡前，接收机的油门通道输出居然慢慢下降，求解啊！数据分析不太会看，求大神帮忙看看，找不出原因不然我都不敢飞了（差点砸到人，心理阴影很大）
配置：飞越650、PIXHACK、E800动力、D10遥控

两次炸鸡情况都是一样，都是飞机自己突然快速向右下降。两次飞行在炸鸡之前都很稳定，完全没有征兆就炸鸡了。
第一次飞行数据：http://pan.baidu.com/s/1eSHUcP8
第二次飞行数据：http://pan.baidu.com/s/1c2r9K7A

在这先谢谢帮忙分析的朋友们[送花][送花]

看贴的男孩 · 发表于 2016-11-7 21:32

第一次飞行数据：http://pan.baidu.com/s/1eSHUcP8
第二次飞行数据：http://pan.baidu.com/s/1c2r9K7A

在这先谢谢各位帮忙分析的朋友

tblon · 发表于 2016-11-7 22:12

P0S HOLD模式是混合模式还是留待模式？

看贴的男孩 · 发表于 2016-11-7 23:06

tblon 发表于 2016-11-7 22:12
P0S HOLD模式是混合模式还是留待模式？

POSHold是混合模式 Loiter是留代模式

linhangtian12 · 发表于 2016-11-8 01:24

模式选错了吧

看贴的男孩 · 发表于 2016-11-8 08:19

linhangtian12 发表于 2016-11-8 01:24
模式选错了吧

有可能一个错误连续犯了两次吗？还有，有那个模式会突然向右下降还会不受控制的？这明显完全不是人为原因。

看贴的男孩 · 发表于 2016-11-8 16:55

求大神啊~

看贴的男孩 · 发表于 2016-11-9 07:57

有人吗

停不住 · 发表于 2016-11-9 12:44

应该是EKF超标进入降落模式，这时候油门会自动关闭降落，可以切到其他飞行模式解除；或EKF保护模式设为2定高。
飞机的校准不理想，最好能调校好再飞。

看贴的男孩 · 发表于 2016-11-9 21:52

停不住发表于 2016-11-9 12:44
应该是EKF超标进入降落模式，这时候油门会自动关闭降落，可以切到其他飞行模式解除；或EKF保护模式设为 ...

但是以前都飞过几次了啊？就在这公园以前飞过2~3次了，在其他地方也飞过2次

chevins · 发表于 2016-11-10 14:04

帮顶一下

yyy121 · 发表于 2016-11-11 11:48

本帖最后由 yyy121 于 2016-11-11 11:57 编辑

雷家 pixhawk 固件v3.3.3 我也有类似经历,, 我在地面测试不上桨叶,油门推60%~70% 测试数传连接电脑地面站,一开始设备参数都显示很正常,大约过了10分钟左右,kef里面的compass数据就起伏不定了。一会高一会低，（应该是电子罗盘有干扰，但是不明白的前10分钟波动都很小的，飞机在原地并没有移动。）然后地面站上的姿态窗口中飞机的水平线开始剧烈变化要是在天上就会和你的情况一样单边飞无法控制了）现在我都不敢出去飞就怕在空中出现这样的问题炸机就是分分钟的事情了。到现在还是没能搞清楚是什么原因（我的理解是排除电线之类的干扰，因为前10分钟都是正常如果是干扰一开始就应该会有了是否是会干扰参数慢慢累积，然后到一定的量爆发这点不确定。）

看贴的男孩 · 发表于 2016-11-13 02:15

现在已把飞控寄回去售后检测。

缘定今生 · 发表于 2016-11-13 08:09

首先据我所知，poshold应该是定点模式。然后，看你的情况，当然我没有玩过PX，类比apm，我认为是校准gps的时候，gps的安装有问题。这里提供一点建议，不知道行不行，回去试试吧。就是，gps安装时选择那个roll-180的安装方向，然后把罗盘放置在飞机上的方向让地面站和机头的方向一致。这样就可以了

看贴的男孩 · 发表于 2016-11-13 13:32

缘定今生发表于 2016-11-13 08:09
首先据我所知，poshold应该是定点模式。然后，看你的情况，当然我没有玩过PX，类比apm，我认为是校准gps ...

poshold之所以叫混合模式，是因为它把GPS和气压计一起工作，移动速度也更快。（据说相当于大疆的运动模式）
loiter定点模式就单单用GPS，移动速度比较慢

看贴的男孩 · 发表于 2016-11-13 13:40

本帖最后由看贴的男孩于 2016-11-13 13:44 编辑

。

tblon · 发表于 2016-12-22 22:23

你好，请问问题原因找到了吗？我也有类似问题想知道

看贴的男孩 · 发表于 2016-12-25 22:52

tblon 发表于 2016-12-22 22:23
你好，请问问题原因找到了吗？我也有类似问题想知道

店家他们说我飞控主板二极管坏了，给我换了个二极管。现在我调好了飞机还没敢飞

PengFlying · 发表于 2016-12-26 14:17

我也出现过同样的状况，目前问题仍让不知道所在

看贴的男孩 · 发表于 2016-12-26 15:19

PengFlying 发表于 2016-12-26 14:17
我也出现过同样的状况，目前问题仍让不知道所在

你是什么飞控？

PIXHACK一晚连炸两次求解！？（后续附加日志，求分析）

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