X8……X8……还是X8爽：MX450 nano X8飞起！

zhangpengsir · 发表于 2016-12-6 20:38

本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-12-10 08:30 编辑

多轴玩了挺长时间了，琢磨各种机架和飞控，Y3、QAV250、DJI S900、460mm小轴距的六轴，真的是没啥意思，没有直机那种爽快的感觉。只有四轴X8能打动我了，上半年搞了一架580轴距的6s动力X8，觉得觉得还不错的。

就把Y3、QAV250、S900都陆续出掉了。而这个最常用的小六玩够了，最大只能8寸桨，轻，耐炸，成本低，挺稳的，抗风倒也不错。是测试各个飞控、各个版本固件的理想载机。

就是这架子软、有不能折叠，也没得配件卖，总想着能更强悍点……

于是，就萌生了升级到头的想法，没别的，肯定还是X8，就是再加两套电调马达，换个适合的四轴机架即可，于是就谋划！

定制了一款MX450的nano版本机架，上8个2212 900kv，用9寸桨，只在乎机动和爽快，不考虑续航、效率了！

昨天用AC3.4.3rc1固件试飞，默认PID已经很稳，有风吹时有点晃，应该是感度低。

继续测试“引导模式”，因为在直升机固件的AC3.4.2版本中存在引导模式自己下降坠地的问题，所以到多轴上来求证是否修正，不幸的是该问题仍然存在，指引后边飞边降低，快到地面时切了模式，但惯性还是脚架触地了一下，结果拉起后，看到四只力臂都被墩耷拉下来的，却依然飞的很稳定，X8果然强悍，P9X也强悍，看来飞行中变轴距变上下反角，都是没问题的，视频后端有展示。

随便挂个毛子8位板子三轴台，塞上飞萤6C无畸变版，拍拍玩

冬天了，冷了，风也大！

MX450 Nano 四轴X8 AC3.4.3rc1零下5度4级阵风测试：

反应堆 · 发表于 2016-12-6 21:06

赏心悦目啊心动不已

竟然是传说中的沙发

zdyiyo · 发表于 2016-12-6 21:27

竟然是传说中的板凳

子夜留香 · 发表于 2016-12-6 21:39

动力牛，，

QBZ95 · 发表于 2016-12-6 21:39

小朋友好可爱

plaaf杰 · 发表于 2016-12-6 22:19

我有个折叠件更合适你的

尔沃尔 · 发表于 2016-12-6 23:21

好帖谢谢分享支持原创

838433675 · 发表于 2016-12-6 23:25

pixhawk2、、、、、、、、

bon69 · 发表于 2016-12-7 07:02

这个飞控没接触左右旋转水平方向看着晃动挺大 pid没调好吧

zhangpengsir · 发表于 2016-12-7 08:07

默认PID，还没精调，飞行环境有4级怪风！

不过，想想这450轴距的X8，和那些800、1200轴距的，肯定比不了……

jiaduobao28 · 发表于 2016-12-7 21:05

楼主这种中间有洞的分线板怎么搜，关键词是啥，

zhangpengsir · 发表于 2016-12-8 08:07

jiaduobao28 发表于 2016-12-7 21:05
楼主这种中间有洞的分线板怎么搜，关键词是啥，

APM 分电板电流计

austhuhui · 发表于 2016-12-8 12:27

张SIR，我想请教一下正牙、反牙电机的安装。一般的飞控像NAZA V2，从上往下看，上面一层全是逆时针，下面一层全是顺时针。
但是我看张SIR的安装，上面两个正牙两个反牙啊，螺旋桨安装确实正确的
我想说，这种规定了正转反转的电机，装X8也无所谓嘛？

云飞扬兮 · 发表于 2016-12-8 13:55

厉害，高阶玩家，动手能力一流强悍！

zhangpengsir · 发表于 2016-12-8 17:06

austhuhui 发表于 2016-12-8 12:27
张SIR，我想请教一下正牙、反牙电机的安装。一般的飞控像NAZA V2，从上往下看，上面一层全是逆时针，下面一 ...

ArduPilot的AC固件X8允许两种马达螺旋桨布局方式，一种就是我这种，相当于两个标准四轴背靠背粘在一起。

而另一种新X8布局，就是你说的上面全是一个方向、下面全是一个方向，这种布局方式就是8个马达全是一个旋转方向！

zhangpengsir · 发表于 2016-12-8 17:12

因为我是从六轴上升级过来的，因此，有3个正转、3个反装。

所以，第二种布局的我这套马达不适用，所以，就又加了一对正反转马达，采用传统的四轴X8模式了！

austhuhui · 发表于 2016-12-8 18:15

zhangpengsir 发表于 2016-12-8 17:06
ArduPilot的AC固件X8允许两种马达螺旋桨布局方式，一种就是我这种，相当于两个标准四轴背靠背粘在一起。
...

懂了，谢谢张sir指点

zhangpengsir · 发表于 2016-12-10 17:30

austhuhui 发表于 2016-12-8 18:15
懂了，谢谢张sir指点

客气！

crazyboy110 · 发表于 2016-12-10 23:50

楼主用的什么飞控？

zhangpengsir · 发表于 2016-12-11 03:14

crazyboy110 发表于 2016-12-10 23:50
楼主用的什么飞控？

西安九维智控 P9x V1.1

X8……X8……还是X8爽：MX450 nano X8飞起！

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