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老金 发表于 2017-7-8 06:09
可以检查下主板是否与主轴垂直,参见
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1188593&extra ...
好吧,我去看看,有可能。(80V2主板是平躺的。。。)
不过帖子里所描述的60问题实在太诡异,程序绝对有问题。PIX/APM/spF3多轴,歪的主板上天,自稳(六轴)保持打舵是可以顶住的,而且舵不用加大。
另外,自检的时候80v1(没有六轴)桨上下抖动快,v2(有六轴)慢,可能意味着60的桨自检抖动快的时候六轴自检不通过。
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