pixhawk 日志报错，求怎么排除故障原因

Jim9363

飞的时候没发现异常，下来查看日志才发现有个Err EKF_check-2 ，求指点是怎么引起这个报错的，严重吗，还能不能飞？

永丰狼人

我碰到过好几次了，重新矫正下罗盘和加速度计，有时PIX的减震调整下。甚至率机后，4个电机不平衡了，也频繁出现

Jim9363

永丰狼人 发表于 2017-8-24 21:41
我碰到过好几次了，重新矫正下罗盘和加速度计，有时PIX的减震调整下。甚至率机后，4个电机不平衡了，也频繁 ...

这具体是什么原因导致的呢  

永丰狼人

Jim9363 发表于 2017-8-24 22:33
这具体是什么原因导致的呢

应该就是突然的IMU故障导致的，我一般是重新校准一下，之后又能飞几次无故障的，然后反复出现。也可能同PIX硬件电路不过关的原因。

Jim9363

永丰狼人 发表于 2017-8-26 16:15
应该就是突然的IMU故障导致的，我一般是重新校准一下，之后又能飞几次无故障的，然后反复出现。也可能同P ...

多谢了  因为我这是pixhawk 2.4.8  硬件肯定不过关   现在准备入泊志家的2.4.6了

永丰狼人

Jim9363 发表于 2017-8-26 21:25
多谢了  因为我这是pixhawk 2.4.8  硬件肯定不过关   现在准备入泊志家的2.4.6了

我有权盛和乐迪两家的PIX控，都是这样，暂时还没有发现到底是什么原因。

Jim9363

永丰狼人 发表于 2017-8-27 10:33
我有权盛和乐迪两家的PIX控，都是这样，暂时还没有发现到底是什么原因。

也是报这个吗？ 我感觉可能是2.4.8不能刷高版本固件，我的2.4.8刷的是3.4.6的固件

永丰狼人

我也是这个版本的固件

Jim9363

永丰狼人 发表于 2017-8-27 21:00
我也是这个版本的固件

可能是硬件精度达不到，后面的固件版本对硬件有要求了

ztzhan

Jim9363 发表于 2017-8-28 08:26
可能是硬件精度达不到，后面的固件版本对硬件有要求了

我google了一下这个问题，出问题的人还不少。不过大多数人的都是3.2 固件，这有个人给了解决方案：

Hi guys,

I have the same error.

I look at my logs and found the error was subsys:16 & ECode 2 & 0

By this list: [size=1em]http://copter.ardupilot.com/wiki/common-diagnosing-problems-using-l..., it's cause by EKF/InertialNav Check, Bad Variance.

So visit to fix this: [size=1em]http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/ekf-inav-failsafe/
Alex

大致看了一下其他魔友的日志，无非是“振动大、罗盘offset太大，加速度计校准的不好”造成的

Jim9363

ztzhan 发表于 2017-8-30 10:21
我google了一下这个问题，出问题的人还不少。不过大多数人的都是3.2 固件，这有个人给了解决方案：
Hi g ...

嗯嗯 我最近已经把pix2.4.8出掉了   换了雷讯的v3  到时候再看看有没有这个问题

ztzhan

Jim9363 发表于 2017-8-30 12:47
嗯嗯 我最近已经把pix2.4.8出掉了   换了雷讯的v3  到时候再看看有没有这个问题

V3我在用，感觉还是很可以的

Jim9363

ztzhan 发表于 2017-9-13 16:15
V3我在用，感觉还是很可以的

已经装机了  找时间去试飞

roxsky

Jim9363 发表于 2017-9-14 14:52
已经装机了  找时间去试飞

怎么样？现在还有问题吗？

齐鲁灵通

原来PIX水这么深啊。学习了

齐鲁灵通

建议还是刷3.2.1固件吧。虽说不能双罗盘工作，但是稳定。因为高版本固件对现在减料板的PIX容易报错！