直升机作为载机远航--玩的比较另内

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今天晴空万里，难得测试直升机远航的好天气。给飞机安装摄像机，就是用双面胶把runcam2粘在飞控上面，然后安装图传。




总计飞行时间：7分钟
总计飞行距离：3.8公里
巡航高度：50米
巡航速度：20公里每小时


飞机的震动情况


飞机的副翼曲线


升降曲线


锁尾情况


总体高度


飞行规矩和高度


飞行计划

第一次用直升机巡航，飞控的速度没有调整，默认的速度是20公里每小时，有点慢。
飞控用的pixhawk
遥控器用的华科尔d10

我只负责把直升机起飞，然后切auto模式，剩下的就看着图传让他慢慢的飞，欣赏这一派田园风光。

其实聪明的你从日志中发现，遥控器早就失控了，都是飞机自己在控制，及时关了遥控器也没关系。

这里是全程录像，没有做过删减
?spm=a2h3j.8428770.3416059.1[/media]


最后说一句，本人没有在禁 飞区飞行，高度和距离都在规定范围内。

孤独夜凄凉

续航是硬伤

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孤独夜凄凉 发表于 2017-8-27 20:26
续航是硬伤

慢慢改进
速度和续航的确是硬伤，不能和固定翼比。
但是直升机20分钟续航，速度在60公里，还是可以玩玩的

yziml21210

这pix调的太好了！！！

泥巴鱼

可以找以前直机航拍用的那种高脚架比较棒！顺便提一嘴哈，貌似超视距飞行是要申报的哟……楼主自己注意安全

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泥巴鱼 发表于 2017-8-27 20:53
可以找以前直机航拍用的那种高脚架比较棒！顺便提一嘴哈，貌似超视距飞行是要申报的哟……楼主自己 ...

还能远远的看到一个小黑点，应该算目视飞行吧

泥巴鱼

event 发表于 2017-8-27 20:56
还能远远的看到一个小黑点，应该算目视飞行吧

好吧，没恶意哈兄弟，只是纯粹友情提醒！另外，真心建议用高脚架搞个云台应该会很棒的

zxd089117

自动化飞行控制比人工控制都稳的多

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泥巴鱼 发表于 2017-8-27 21:04
好吧，没恶意哈兄弟，只是纯粹友情提醒！另外，真心建议用高脚架搞个云台应该会很棒的

恩，我也没啥恶意，开开玩笑，玩的开心就好

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zxd089117 发表于 2017-8-27 21:06
自动化飞行控制比人工控制都稳的多

恩，机器比人操作的稳多了。

念归年

震动太大…你在电脑上看原视频的时候应该全是果冻了吧

飞控王子

啥电池七分钟续航，全重多少， 一般亚拓500航线最多续航多久，我刚入了个500L

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飞控王子 发表于 2017-8-27 21:38
啥电池七分钟续航，全重多少， 一般亚拓500航线最多续航多久，我刚入了个500L

十二分钟，2200 6s电池

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念归年 发表于 2017-8-27 21:26
震动太大…你在电脑上看原视频的时候应该全是果冻了吧

没有果冻，如何减少震动？头都是新的

念归年

event 发表于 2017-8-27 21:42
没有果冻，如何减少震动？头都是新的

还是根据地面站自动分析结果看吧…我看你那发的视频地面都有点抖动呢  那个应该叫变形还是果冻我也不太清楚

event

飞控王子 发表于 2017-8-27 21:38
啥电池七分钟续航，全重多少， 一般亚拓500航线最多续航多久，我刚入了个500L

你的飞机用3200的电池，续航应该在5分钟，我的飞机动力和齿轮都改过的

飞控王子

event 发表于 2017-8-27 21:45
你的飞机用3200的电池，续航应该在5分钟，我的飞机动力和齿轮都改过的

3200mah才5分？？？太短了吧，怎么加多，我也不飞3d

lijikun

这鸡鸡调试太好了跟真飞机似的

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飞控王子 发表于 2017-8-27 21:52
3200mah才5分？？？太短了吧，怎么加多，我也不飞3d

市场上买的飞机都为了3d设计的，并不是长续航设计的，需要自己改齿轮和马达输出。
只有高转速才能飞出花样动作，高转速的结果是桨高速和空气摩擦，很多能量浪费了，飞航线并不需要这么高的转速

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lijikun 发表于 2017-8-27 22:05
这鸡鸡调试太好了跟真飞机似的

谢谢，震动还有待改善