双马达驱动差速转向和舵机转向有何不同？

dell1799 · 发表于 2006-10-13 10:15

2种结构控制起来感觉不一样吗？哪个对转弯速度和半径控制更容易些？

[ 本帖最后由 dell1799 于 2006-10-13 10:16 编辑 ]

llnnn · 发表于 2006-10-13 10:36

用舵转弯比双电机要灵活得多！！！！！

jmweihao · 发表于 2006-10-13 11:58

用差速转向感觉有停滞，不如用舵的平滑顺畅，仿真度也不好。我还是喜欢用舵。

论坛老模友 · 发表于 2006-10-13 12:14

用差速是不是要容易些，用舵在制作上要难些？

jmweihao · 发表于 2006-10-13 14:39

用舵机通过连杆带动舵杆的转动，我认为不难，很好处理。

wolfly · 发表于 2007-1-25 17:52

其实各有各的好处吧。哈哈。
如果是双向电调，差速甚至可以原地转弯和倒退:loveliness: ，当然不能用软轴了，会散的。
如果有兴趣，你甚至可以两种转向都装。
双电机差速得用俩电调和一个混控。:em15:

tjhdb · 发表于 2020-3-14 18:37

jmweihao 发表于 2006-10-13 11:58
用差速转向感觉有停滞，不如用舵的平滑顺畅，仿真度也不好。我还是喜欢用舵。

从理论上来说，差速转向应该也可以很灵活的啊，多旋翼无人机就是典型例子！它所有飞行动作都是靠四个电机的差速控制的，机动非常灵活，看看穿越机的飞行吧。
当然，这都是我纸上谈兵，因为我也没动手试过

a23036 · 发表于 2020-3-14 21:56

我的双发都做的差速，不过在天上基本没用过，地面用的。双发差速在地面可以把轮子粘死直接用差速转向，省掉一个舵机。

老金 · 发表于 2020-3-15 21:48

高速时差不多，但是会有对应的附加矢量。低速时差速可以做到原地转圈，方向舵不行

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