飞直线很稳，打方向转弯就抖，怎么回事？是不是yaw的pid太高了？

1070187018 · 发表于 2018-5-23 18:18

1070187018 · 发表于 2018-5-23 19:12

1070187018 · 发表于 2018-5-23 19:12

空城一刀 · 发表于 2018-5-23 20:19

我的也是这个情况，我一直没动PID飞的默认参数

1070187018 · 发表于 2018-5-23 20:22

空城一刀发表于 2018-5-23 20:19
我的也是这个情况，我一直没动PID飞的默认参数

我也是默认pid。不知道应该怎么改善一下

逝去的英雄 · 发表于 2018-5-23 20:38

看看黑匣子数据

兔蛋 · 发表于 2018-5-23 20:57

默认D值已经很高了
如果转弯还抖的厉害的话
很可能就是减震问题了

ahai199823 · 发表于 2018-5-23 21:55

兔蛋发表于 2018-5-23 20:57
默认D值已经很高了
如果转弯还抖的厉害的话
很可能就是减震问题了

兔蛋大大，请教一个问题，飞完电机发烫应该怎样调pid?那个应该升那个应该降？

1070187018 · 发表于 2018-5-23 22:01

兔蛋发表于 2018-5-23 20:57
默认D值已经很高了
如果转弯还抖的厉害的话
很可能就是减震问题了

我这个直线，升降，横滚抖不抖，就是一打方向就抖，乱晃，我这个固件yaw的p值是100，是不是跟这个有关系

兔蛋 · 发表于 2018-5-23 22:08

ahai199823 发表于 2018-5-23 21:55
兔蛋大大，请教一个问题，飞完电机发烫应该怎样调pid?那个应该升那个应该降？

电机烫是你减震和滤波的问题
跟PID几乎没关系

event · 发表于 2018-5-24 00:40

p参与过多了，减少一点横滾的p

雪雨风 · 发表于 2018-5-24 06:58

兔蛋发表于 2018-5-23 22:08
电机烫是你减震和滤波的问题
跟PID几乎没关系

D值过大会引起电机过热吧，过大D值会引起修正过度，电机噪音。请检查D值是否适合。对于楼主的飞机转弯抖的话，会不会YAW的P值过高。个人愚见，不喜勿喷！！！

空城一刀 · 发表于 2018-5-24 07:04

1070187018 发表于 2018-5-23 20:22
我也是默认pid。不知道应该怎么改善一下

找高人解决

ahai199823 · 发表于 2018-5-24 08:08

兔蛋发表于 2018-5-23 22:08
电机烫是你减震和滤波的问题
跟PID几乎没关系

ok，懂了，谢谢

oolloo · 发表于 2018-9-21 19:35

解决没有？

西~红柿 · 发表于 2018-9-21 20:26

查看是不是20602陀螺仪。。用这种陀螺仪的飞控很敏感，需要做非常良好的减震且电机和桨动平衡良好才可以爽飞。。。F4用6000陀螺仪才是正道20602比6000便宜。但从这一点来说飞控厂家只是为了节省成本才替换成20602，并非为了提高性能。

luyiyue1234 · 发表于 2018-9-21 20:59

降三个方向的p和d

【站内推荐】 /1