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求教,f3飞控调试y3,尾舵机修正是反的,起飞旋转这么破

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楼主
发表于 2018-6-17 16:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,最近折腾三轴,终于舵机有反应了,可是尾舵机的修正是反的,具体就是顺时针旋转飞机,舵机向左偏(正确的应该向右偏),求教怎么设置反向?

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沙发
 楼主| 发表于 2018-6-17 16:45 | 只看该作者
离成功就差一步了,请高人指点。固件是bf 3.3.0
3
发表于 2018-6-17 20:13 | 只看该作者
在SERVO里面改 100改成-100。
话说用Y3飞穿越不好吧。
4
发表于 2018-6-17 22:38 | 只看该作者
5
 楼主| 发表于 2018-6-17 22:40 | 只看该作者
6
 楼主| 发表于 2018-6-17 22:41 | 只看该作者
性冷淡的魅魔 发表于 2018-6-17 20:13
在SERVO里面改 100改成-100。
话说用Y3飞穿越不好吧。

rate?
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7
发表于 2018-6-17 22:45 | 只看该作者
师路 发表于 2018-6-17 22:41
rate?

命令里面 输servo会出来一串东西,把servo1里面的100改成-100
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8
 楼主| 发表于 2018-6-17 22:52 | 只看该作者
性冷淡的魅魔 发表于 2018-6-17 22:45
命令里面 输servo会出来一串东西,把servo1里面的100改成-100

好,试试
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9
 楼主| 发表于 2018-6-17 22:53 | 只看该作者
性冷淡的魅魔 发表于 2018-6-17 22:45
命令里面 输servo会出来一串东西,把servo1里面的100改成-100

感谢,论坛玩y3的真少
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10
 楼主| 发表于 2018-6-17 22:54 | 只看该作者
性冷淡的魅魔 发表于 2018-6-17 22:45
命令里面 输servo会出来一串东西,把servo1里面的100改成-100

好的,试试,论坛玩y3的真少,谢谢你
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11
发表于 2018-6-17 23:25 | 只看该作者
师路 发表于 2018-6-17 22:54
好的,试试,论坛玩y3的真少,谢谢你

Y3的资料确实难找,我当初弄Y3也问了不少人才弄好的。
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12
 楼主| 发表于 2018-6-17 23:32 | 只看该作者
性冷淡的魅魔 发表于 2018-6-17 23:25
Y3的资料确实难找,我当初弄Y3也问了不少人才弄好的。

能分享你的pid吗,还是起飞打转
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13
发表于 2018-6-17 23:35 | 只看该作者
师路 发表于 2018-6-17 23:32
能分享你的pid吗,还是起飞打转

我就是用默认的,打转和pid没关系吧。
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14
 楼主| 发表于 2018-6-18 16:27 | 只看该作者
性冷淡的魅魔 发表于 2018-6-17 23:35
我就是用默认的,打转和pid没关系吧。

哈哈,终于搞定了,试飞成功,很爽
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15
发表于 2018-6-18 16:46 | 只看该作者
学习了
16
发表于 2018-6-20 10:56 | 只看该作者
厉害了!   
17
发表于 2018-8-9 23:09 | 只看该作者
师路 发表于 2018-6-18 16:27
哈哈,终于搞定了,试飞成功,很爽

楼主有联系方式吗。请教几个问题可好。

18
 楼主| 发表于 2018-8-10 13:46 | 只看该作者
直接在贴里问吧
19
发表于 2018-8-17 09:34 | 只看该作者
本帖最后由 ysh424344 于 2018-8-17 09:41 编辑
师路 发表于 2018-8-10 13:46
直接在贴里问吧

楼主,请问你舵机是怎么设置的,我老是没反应,上个月刚入坑,装了两三架4轴,所以是新手啊。试过用F3,F4都没调试成功Y3模式,最好截图给我参考下,现在情况就是舵机不动,第3个图是,摆动摇控器摇杆,此处值有变化,弄了两天了,再不行想 放弃了。


20
 楼主| 发表于 2018-8-17 17:23 | 只看该作者
本帖最后由 师路 于 2018-8-17 17:25 编辑

CLI命令行:
输入resource
查看各通道对应的脚位

舵机线接4通道,然后对应将第4通道的映射设置为舵机
resource MOTOR 4 NONE
resource SERVO 1 A08
正常的这个时候尾舵机有反应了,打尾舵杆舵机会左右旋转,然后在遥控里设置好正反,往左打杆,舵机往右倾斜,往右打杆往左倾斜

有的解锁后如果2号电机不转,我的做法是如同上面的原理,我将2号电机转换到了通道6,然后就好了,具体为什么2号不转的原因我也不知道,但换到6通道后就正常了。

检查舵机的修正方向,具体为用手将尾巴朝左旋转,舵机向右修正,尾巴向右旋转,舵机向左修正,如果修正反了,起飞就会不停的旋转,我刚开始就是这里出错的。
如果修正是反的,在你的图一里,将对应的RATE改为-100,我当时没有去检查对应通道,干脆将所有的通道都改成了-100.

按照以上设置,我的正常飞起来了。
最后,祝爽飞。

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