求教，又遇到使用6S电池抖动抽疯问题了

ges_g

使用设备如下：

5寸机，幻蜂60A的32位电调，幻蜂F7 PRO V2飞控，2306，1750KV电机。

现像如下：

接4S电池，一切正常，稳如泰山，操控自如，满油筋斗，快速或者慢速翻滚都没有任何问题，电量消耗也正常，落地电机都是凉的；
接6S电池，问题就来了，一起飞就听到有杂音，10多秒落地摸电机就明显发热。强行飞起来，有一次平稳飞行中自己向右倾斜坠机；慢速翻滚还可以完成，快速翻滚一下子滚多圈，最后一次因高度低，抽风后炸机；

我自己已经排除的嫌疑：
1.不是飞控问题，我换了一个airbot的电调与这个飞控配合，所有参数不变，6S那叫一个稳，无可挑剔;
2.不是飞控与电调连接的排线问题，我换过排线，直接焊过线，也没有作用，都是4S没有问题，6S不行；

现在定位就在于这个电调了，请教大佬们，到底电调的哪些元件有问题导致这种现像，或者这款电调不支持6S？有使用6S在这款电调上的吗？

另外，我发现同样是幻蜂60A的32位电调，也不完全一样，有的电调的四个主控芯片是打磨过的，看不出型号，这种的电调，在开启双向dshot协议时，如果选择dshot600协议，在地面站上用鼠标拖动电机，会有百分之零点几的错误率，不幸的是，我这个电调就是这种；还有一种是四个主控芯片没有打磨过的，型号是F051K66，这款电调就没有上述的错误率。是不是与这个有关，也没有条件测试了。

麻烦有经验的大佬赐教。。。。

laite888

电调是允许啥规格电池

向日葵人生

我的也是这样，我是用的曼巴f405 dji+化骨龙那个新款的60a 32位电调

ges_g

向日葵人生 发表于 2022-4-26 07:48
我的也是这样，我是用的曼巴f405 dji+化骨龙那个新款的60a 32位电调

这种问题看来还是很多的，感觉应该是电调的某个，或者某些元件在高电压下工作不正常，应该是这些元件性能有问题，没有全坏，但性能不良，估计可能与使用了不合格的元件，或者进过水等因素有关。大概率是MOS管或者MOS管驱动芯片，只是我自己猜测。

ges_g

向日葵人生 发表于 2022-4-26 07:48
我的也是这样，我是用的曼巴f405 dji+化骨龙那个新款的60a 32位电调

你的60A电调，MOS管上面的印字是什么？

cmcli

在开启双向dshot协议


這個關閉看看
真的不行換飛控  我遇過抽風 是飛控 STM  他是 REMARK  還有一個加速器 電壓不穩 OR 快壞了  接觸不良等等

ges_g

问题确定：就是幻蜂这款电调不支持6S
我确定步骤如下：
1.先换了飞控，问题依旧；
2.然后换了一个其它品牌的电调，问题解决；
3.然后再换回这款电调，问题重现，然后抽疯炸机后，电调坏；
4.然后我找了同样的一个电调，一直使用4S没有出过问题的，换上后使用6S，问题重现；

由此确定，这款电调，不支持6S

ges_g

cmcli 发表于 2022-4-28 19:58
在开启双向dshot协议

你说的这些操作，都试过，无效，最后确定，就是这款电调不支持6S

远航者

ges_g 发表于 2022-5-4 17:14
问题确定：就是幻蜂这款电调不支持6S
我确定步骤如下：
1.先换了飞控，问题依旧；

确实有的时候会出现这种问题，就是说上次我装机的时候，飞机电调图传飞控摄像头所有原件单拿出来都没有问题，但是装在一起飞机就抖的不能飞，就会有共振，之后我换了一个飞控就好了。原来的飞控放在别的飞机上也都正常的飞。还有一个问题，就是好盈60安电调用6s，对于某一些电机，可能在大油门下丢步，可以通过退磁补偿来进行调整解决这个问题。

ges_g

远航者 发表于 2022-5-6 09:13
确实有的时候会出现这种问题，就是说上次我装机的时候，飞机电调图传飞控摄像头所有原件单拿出来都没有问 ...

比较复杂，但我这个不是失步问题，用6S时，一起飞离地1米，平稳飞听声音都异常，不到半分钟，摸电机就烫；也不是电机不匹配的问题，因为一开始一个用户发现这种问题，将电调和飞控发给我，让我检查的。

jackier

升级一下电调固件~！我用大通 55a 128k 用32.9固件 拉电机就会有杂音 电机有摩擦的声音，官方单独放出个32.91 刷了就好了

wcdsxm

我手里有个好盈的四合一电调，说是支持3-4S，用3S很稳，但是用4S的话，电调发热高，调试起飞就抽风，kv1900的电机用4s 上5寸三叶桨应该不会过载，不知道为啥，4s就是抽，看来我也得换个电调了，否则只能3S上6寸三叶桨了，机架最大6寸，

hulandy

没有垃圾电调，只要你愿意足够的电容。

ges_g

hulandy 发表于 2022-6-8 20:58
没有垃圾电调，只要你愿意足够的电容。

不太懂你的意思，我尝试加了电容，最大加了1000UF的电容，以及尝试不加电容，结果现像都是一样的，感觉这款电调的主控芯片可能有问题，都不知道使用的是什么主控芯片，开双向dshot600协议时，连接地面站测试电机时，会出现1%左右的错误率，我曾经尝试将其中一路主控芯片换成f051k66，换的这一路就没有错误率。至少说明原装的主控芯片处理能力不足。

hulandy

ges_g 发表于 2022-6-10 22:41
不太懂你的意思，我尝试加了电容，最大加了1000UF的电容，以及尝试不加电容，结果现像都是一样的，感觉这 ...

6S电必须加电容，建议是高频低阻的电解。我现在一般用倆50v470uF。可以有效地抑制电调噪音。并且电容引脚长度不要超过2厘米（我知道这在某些机架和电调搭配下不太好放）。  至于你说的情况，也有可能使用了替换芯片，造成性能不匹配……
但我个人也用过几个不知名电调，和好电调对比是差一点，但都是还能用的。
确实用不了的情况，只要他们描述支持6S就可以支持，遇到个体问题，可以联系售后。我有块小品牌电调前后返了两次，都修好了。一次是一个毛毛虫被桨打碎了导致电调短路，一次是被我自己弄的小焊锡球短路。

ges_g

hulandy 发表于 2022-6-12 05:00
6S电必须加电容，建议是高频低阻的电解。我现在一般用倆50v470uF。可以有效地抑制电调噪音。并且电容引 ...

6S是不是必须加电容，我还真不确定，我测试时，为了对比，特地在任何设备都不变的情况下，只换了曼巴电调，另外也换过airbot的使用GD主控的电调，都不加电容，非常稳，无论低油门还是满油门，都没有任何问题。
实际上，我平时无论用4S还是6S，都不加电容，我个人感觉加电容的必要性不大，只是个人的体会。
只是为了测试找原因，我才特地加过电容。
实际上，你想到的这些可能原因，基本上我都想过，也都试过，前后测试了半个月，烧掉了我好几个其它设备，我甚至打算将电调上的所有元件都逐渐全换掉，但只换了一部分后，就炸坏，无法修复了。后来又搞到一个完全一样的，也是主控"打磨“过的，装上测试，也是同样的现像。所以我的结论就是这款”打磨“主控芯片的电调，使用的一定是羞于见人的性能差的主控芯片，用不了6S。

如果有哪位玩家有这款”打磨“主控芯片的电调，可以试用一下6S，交流一下？

hulandy

ges_g 发表于 2022-6-12 22:52
6S是不是必须加电容，我还真不确定，我测试时，为了对比，特地在任何设备都不变的情况下，只换了曼巴电调 ...

可以自己更换电调的芯片，同时又不确定6S是不是必须加电容。这个事儿挺神奇的。。

ges_g

hulandy 发表于 2022-6-13 03:49
可以自己更换电调的芯片，同时又不确定6S是不是必须加电容。这个事儿挺神奇的。。

换电调芯片很简单。对于正常的电调，我装机时，都不接电容，一直用6S，我使用刀锋、漫巴、airbot电调都没有发现任何问题。所以有人说必须接电容，我一直持怀疑态度。从理论上我也分析不出来，从实践中我也测试不出来。倒是发现过有用户因为接了电容，反而在接6S电池时抖动严重的情况，最后反馈说是因为将电容接到了靠近电池插头一端。

hulandy

看看这个帖子https://www.amobbs.com/thread-5612908-1-1.html。
其中有一层说得挺有意思：你同样可以问：脾脏有什么作用呢？胆囊有什么作用呢？我割掉以后，照样活得好好的啊。
不少工程师还停留在用“工作”和“不工作”来评价一个产品的性能，这样的程度。


我看过dronemash的示波器演示，他测试各种电调。6S电下电调在油门快速波动时可以达到50V以上，电容从470uF开始加，真的是越大效果会越好。显著减少电调噪音和抑制尖峰电压。

我个人经验是，用4S时不加电容没问题，到了6S不加就是会有不稳定的情况。而且所有的电调都highly recommend 在使用6S时使用电容。好盈60A甚至出场都帮你焊接好了，这块是少有的能在D2400正常工作的电调。

目前我的电调都很健康～ 你可以随意最大油门和最小油门推它。

ges_g

hulandy 发表于 2022-6-21 09:06
看看这个帖子https://www.amobbs.com/thread-5612908-1-1.html。
其中有一层说得挺有意思：你同样可以问： ...

这个幻蜂电调，从不加电容，到加不同的电容，直到加到1000UF的电容，都试过，问题都一样，确定不是电容的问题。实际上，用户就是带着电容出问题，才找我解决的。
对于目前市面上的32位电调，实际上原理图基本都是一样的，但价格差别还是比较大的，所用的芯片多数是F051K66，MOS驱动芯片也多数是6288Q，既然主控芯片和MOS驱动芯片都一样，那么为什么价格会有较大差别？差别可能也就出在使用的MOS管的性能了。估计不是只加个电容就能抹平这个性能差别的。
好盈60A32位电调，每个MOS管的G极电阻是20欧姆，每个低端MOS的G极还有一个10K的下拉电阻接地，而同样指标的刀蜂或者airbot电调，每个高端MOS的G极电阻是0欧姆，每个低端MOS管的G极电阻是10欧姆，并且没有接地电阻（多数电调这样设计），你想过为什么会有这种不同的设计吗？我认为好盈电调追求的是稳定，而不追求极致的响应速度。而刀蜂或者airbot可能相反，追求的高响应速度，所以在设计上不同于好盈，同时你看一下这几个品牌使用的MOS管，我感觉还是有区别的。

所以：加额外的电容，以及在设计时加额外的电阻等这些增加稳定性，同时会降低灵活性的措施，都是对硬件性能不足的弥补措施。
如果你是一个熟练飞手，在所有设备不变的情况下，使用好盈60A32位电调，与使用高响应的刀锋或者airbot电调，不外加电容，在操作手感上，绝对是能明显体会出差别的。我一个飞行菜鸟，都有体会。