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关于尾巴金鱼尾的一点感悟

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楼主
发表于 2024-3-29 08:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在小群有个新手问一个问题,关于尾巴金鱼尾巴这件事情
本来是一眼略过不想多说的,但是回想去年之前自己种种遇到困境无人指导,举步维艰,深感疲惫,甚是理解,本着能帮一个是一个,早上精力旺盛,就总结几点。
因为自己也是入门,下面都是自己在网上胡乱抓,自己实践得到的,有些专业名词可能不对,望大佬们行大事不拘小节,在厢有礼了。希望能给一些刚入门的小白做参考,因为这个圈子人太少了,有些东西,有些人,有的人,不想说,也不告诉,不传授,或者太忙,都有各自原因,自己的事情,但是我看到了,我要说一说,我觉得是这个圈子我们老人带新人的责任,直升机是没落,原因有很多,我们也有责任,唉话又多了,又写小作文了,再给新手说一句话,东西总结给你,自己要好好学,自己直接抄作业,不过自己研究自己感悟才是最好的,爱好是唯一的支撑,如果不是爱好,你不去研究,不去学,谁也帮不了你,全靠自己。
有错误的欢迎大佬批评指正,文字表达不清晰,理科生,语文素质有限,请见谅 谢谢。要上班了也不QA了 ,凑合看吧

1机械部分
1) 尾滑块是否顺畅,不要抹油,不要抹油,不要抹油
2)双推螺丝是否和滑块顺畅,拆掉一个螺丝看是否顺畅,再装上螺丝看是否顺畅。如果不顺畅在螺丝上加垫片
3)蟹爪球头扣和球头是否顺畅,球头扣是不是因为太新导致太紧,多次拆卸,扩孔
4)尾拉杆限位环是否干涉拉杆运动了,拉杆是否是直的,限位环孔是不是太小了,螺丝拧紧了。如果拧松限位位环固定不住尾管上,在尾管那个位置缠一层胶带,这样限位环又固定紧,孔又大,不会干涉拉杆
5)尾舵机臂球头扣的高度是否合适,装上尾拉杆是否会弯曲,最重要是富丽的垃圾拉杆是不是空心的,软的要死
6)尾舵机臂球头孔位是否合适,多次尝试,在k8调试界面尽量,舵机臂垂直舵机,左右行程一致,数值,不相差于5

2 电子调试部分,懒得打字了,言简意赅,
如果是快速摆动,有回弹,尾高度太高,如果是慢摆,尾巴有漂移,加感度

设置中立点时候尾浆要有一个角度,抵抗反扭。
90%大部分原因都是机械原因,只有个别情况下才会动数据,问题是你第一次调机要调好的情况下,不是瞎调,


微信图片_20240329080755.jpg (167.55 KB, 下载次数: 146)

尾巴中立点,尾浆要有一个角度,其实理论是抵抗反扭,实际我设置过程中有无有没有区别,可能是心理作用吧

尾巴中立点,尾浆要有一个角度,其实理论是抵抗反扭,实际我设置过程中有无有没有区别,可能是心理作用吧

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沙发
发表于 2024-3-29 08:43 | 只看该作者
好久不见 这种好帖子了。顶
3
发表于 2024-3-29 08:45 | 只看该作者
还有一点,尾巴摆动可以尝试降低陀螺仪中PID设置中的D参数,这个过高也会引起震荡。
4
发表于 2024-3-29 10:39 | 只看该作者
说白了就是机械部分不顺畅是95%的起因
5
发表于 2024-3-29 11:41 | 只看该作者
还有,有的垃圾尾桨重量有差异导致不平衡也会导致震动大金鱼尾
我曾经为这个问题排查了一星期,舵机都换了
6
发表于 2024-3-29 13:19 | 只看该作者
赞一个先
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7
发表于 2024-3-29 15:32 | 只看该作者
新手装机的头痛问题,金鱼尾,当年这个金鱼尾让我换了多少陀螺仪。
8
发表于 2024-3-29 17:30 | 只看该作者
机械结构要顺滑,不卡滞;尾舵机虚位也不能过大。整机振动值(如果有陀螺仪调参软件的话可以直观的看到及读取)不要大于400,越低越好。做这个动平衡测试一定要卸掉大、小桨并保证人身安全。这几样做好了,才调PID的值。

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9
发表于 2024-3-29 17:34 | 只看该作者
补充上一贴,如没有调参软件支持,可以试一下,在最高转速下用手指轻捏尾管,不应有麻手或触电感。
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10
发表于 2024-3-29 17:43 | 只看该作者
还有,就是对于新人入手的第一台机,最好不要想省钱买个值二手的,除非你有可靠的老手在旁指导,否则,飞不起来,或一起飞就炸,很快就失去兴趣了。
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11
发表于 2024-3-29 23:09 | 只看该作者
尾管也有关系
12
发表于 2024-3-30 08:18 | 只看该作者
滑块和尾轴,还有倾斜盘和主轴接触的位置,还是要下一点点油的,很稀那种流动性很好的油,然后铅笔往上涂,就行了。进灰了就擦掉然后再加油,每个起落都得检查,最起码也得看一眼
13
发表于 2024-3-30 12:08 | 只看该作者

好久不见 这种好帖子了。顶
14
发表于 2024-3-30 14:19 | 只看该作者
我飞的感受就是 上下推大螺距 只要尾巴不跑偏 就没问题  
15
 楼主| 发表于 2024-3-30 20:54 | 只看该作者
zhangbest 发表于 2024-3-29 08:43
好久不见 这种好帖子了。顶


16
 楼主| 发表于 2024-3-30 20:55 | 只看该作者
kagetang 发表于 2024-3-29 08:45
还有一点,尾巴摆动可以尝试降低陀螺仪中PID设置中的D参数,这个过高也会引起震荡。

哈哈,学到了
17
 楼主| 发表于 2024-3-30 20:55 | 只看该作者
momo188 发表于 2024-3-29 10:39
说白了就是机械部分不顺畅是95%的起因

赞同
18
 楼主| 发表于 2024-3-30 20:55 | 只看该作者
yamizd 发表于 2024-3-29 11:41
还有,有的垃圾尾桨重量有差异导致不平衡也会导致震动大金鱼尾
我曾经为这个问题排查了一星期,舵机都换了 ...

原来如此,哈哈
19
 楼主| 发表于 2024-3-30 20:56 | 只看该作者
IGV 发表于 2024-3-29 17:30
机械结构要顺滑,不卡滞;尾舵机虚位也不能过大。整机振动值(如果有陀螺仪调参软件的话可以直观的看到及读 ...

很专业,一看就是大佬 哈哈
20
 楼主| 发表于 2024-3-30 20:58 | 只看该作者
yyqop01 发表于 2024-3-30 08:18
滑块和尾轴,还有倾斜盘和主轴接触的位置,还是要下一点点油的,很稀那种流动性很好的油,然后铅笔往上涂, ...

专业,学习到了
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