GL450 油门螺距曲线设定 1 :em00: 谨为方便新手入门,错漏之处,请不吝赐教!:em00:
油门曲线用来预先设定油门摇杆不同位置时的电机动力输出,以最终控制主旋翼的转速。
油门曲线中的最低点(如:1)表示遥控器油门摇杆的最低位置。
边上可以设定的数值(一般为%百分比)表示在这个油门摇杆位置上,希望输出的电机动力比例。(如 1-0%,表示在油门摇杆最低时电机动力为0;1-88%,表示在油门摇杆最低时电机输出总动力的88%)
油门曲线中的最高点(如:5)表示遥控器油门摇杆的最高位置。同时也说明了遥控器可以设定的油门曲线为几点。
通常5点曲线可以满足3D飞行的设定需求。当然,曲线点数越多,设置就可以越精确。
其余的点如(第2 3 4点),都是在最低点和最高点之间平均分配获得的。 其中,中间的那个点当然就是油门摇杆的中立位置,需要特别关注。因为,油门中立位置就是我们期望的直升机旋停点,同时也是.3D飞行时0螺距的位置。
设定油门曲线的目就是按需控制主旋翼的不同转速。
由于电机自身转动部分和驱动的减速齿轮及主旋翼头都是有质量的,所以不可能在没有时间差的情况下改变他们的转动速度。加速度这个概念本身就是速度在时间轴上的变化率。正如,法拉利需要300多万人民币才能把2000公斤的钢铁橡胶在4点几秒内推上100公里时速;给我300多万也无法在没有时间差的情况下让一头200公斤的肥猪从静止变为以时速100公里飞驰;你也一定需要时间使主旋翼尖在132公里/小时(1000转/分)~~264公里/小时(2000转/分钟)的速度区间里变化。
由于主旋翼转速变化需要一定的时间,油门曲线一般设定为光滑圆润的曲线,遥控器有曲线EXP功能的应该打开。使动力输出变化更为细腻 均匀,动力操控感更佳。
以5点曲线为例,遥控器曲线点数量多的模友可以计算插值
普通飞行模式(悬停 航线模式):
1 亚拓数据 1-0% 2-40% 3-50%~70% 4-80% 5-100%
效果:较早的输出动力,较快的油门响应
适用于:动力一般的机种;需求强力的飞行
2 美伦推荐数据 1-0% 2-40% 3-50% 4-60% 5-100%
效果:油门中位附近宽阔的动力平台,更精确的高度控制,延长飞行时间
适用于:动力较强的机种;需求精准控制的飞行;更长时间的练习飞行
运动飞行模式(空中飞行模式 翻滚模式 F3C模式):
此模式下提供,比普通模式更高的主旋翼转速;比3D模式更高的螺距控制精度用于F3C比赛(450恐怕不行俄);不进行倒飞悬停的翻滚练习;强风中飞行
亚拓数据: 1-90% 2-85% 3-80% 4-85% 5-100%
特技飞行模式(3D模式 IDLE)
1 亚拓数据: 1-100% 3-85%~95% 5-100% 点2和4只要均匀的插值即可
效果:油门中位0螺距时,主旋翼转速不至于过高
2 美伦推荐数据: 1-100% 2-100% 3-100% 4-100% 5-100%
效果:完全依靠螺距的变化控制动力输出,获得最凌厉的动力表现
to be continue……
[ 本帖最后由 美伦航模 于 2009-3-3 01:00 编辑 ] |