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陀螺仪是怎样回中的?
个人理解 陀螺仪+尾舵机 就是一个闭环系统
锁尾时 陀螺仪检测角度变化并记录当前角度值 尾舵机改变尾桨正/负螺距 正/负螺距引起直机 左/右转动 当达到陀螺仪记录角度 尾舵机停止 尾桨螺距不变 尾部不变 尾巴就锁住了
非锁尾时 陀螺仪只是检测角度不能有太大变化 尾舵机去执行 当角度暂时不变时 陀螺仪给出信号 尾舵机回到中立点 所以非锁尾模式会有风标效应
电池使用平衡充的时候,充电电流究竟要设为多大?
一般锂电可以设定充电电流为1C 也就是1000mAH可以为1A 以此类推
什么是开关电源、交替方形波是怎样转成直流电的?
开关电源 是控制晶体管导通/截止的时间比率来维持输出电压不变的一种电源
交替方形波 最简单可以用二极管来变成直流电 也就是最简单的整流
如有误导 请批评指正 :em21: |
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