哪位大佬给个0704B的调节详细说明

hovering

翻遍论坛的前帖，搞明白锁尾是固定一个方向（是不是角速度积分的结果），而非锁尾仅是保证不自旋（角速度为0），但看完几个简单的说明，还是云里雾里的。有没有像A型号一样给个B型号的详细设置方法说明？我等新手摸索的好痛苦啊。

我的现象是这样：
1，方向杆左满舵马上回中，舵机跟着动；方向杆左满舵，呆一会2s，回中，咦，舵机不回中，起了怪了。
2，不回中的时候，调方向微调，过了某个点，它开始回中了，灯也变成闪了，但停不下来，一直又打到反舵后顶死停。
3，晃尾巴，舵机能快速反方向打舵，尾巴停，舵能回中。左右多晃的几下，舵不能正确回中，这要飞到空中，岂不旋起来了。

以上现象不管感度5通道是-100%还是+100%，我是这样设置的：
1，gyro的行程、延迟调到50%（调节改锥竖直），5通道关联到varA，gyro sense的Mix改为INH。
2，varA旋到-100，上电，等灯不闪常亮再操作。
3，试了varA旋到+100，上电，现象一样，奇了怪了。

会飞的兔儿

:em17:   你这个真复杂   不知道你用的什么高级控