天地飞FT06A遥控用于FPV的潜能

电动机 · 发表于 2010-9-5 23:21

看了htwist 关于谴责FPV模友私自改控增程的帖子，浮想联翩。
既然FPV需要增程，原有的遥控不进行改造最远的距离到底是多少？带着这个疑问，我亲自驱车在三环路上进行了拉距测试。看看国产遥控的“极限”。说不定可以改改某些人对国产控的偏见，因为我这个人就是喜欢国产的，实在买不到的，就自己DIY。

不测不知道，一测吓一跳。

到底多远？300米，500米，1000米，2000米，3000米。。。。？？？？

还是先理论一下吧。
FT06系列的发射板末级使用的RF功放采用的是，小日本三洋的2SC2314,NPN型硅三极管，使用2009A封装，理论功率是750mW-5W，手册上标注的参数是12V 27MHz时最小1W，最大1.8W。天地飞一般采用的三极管hFE是F档的，在160-320之间，工作在72MHz话输出1.3-1.5W应该没有问题。
直接上电台综合测试仪，结果输出比较意外，大概只有478mW，判断是输入匹配有问题，重新调整接地和输入，测量值提升到537mW，改观不大。离手册参考值1W还有不少距离，离遥控国际标准最高750mW也差不少。
分析一下原因，除了输出天线匹配和厂家生产的原因，剩下的关键原因可能在电池电压没有达到12V，厂家出厂调试使用的是12V稳压电源，实际使用AAA电池是每节1.5V,8节也正好是12V。但是我们大多数模友都是使用的镍氢充电电池，充满也就10.6V左右，实际使用时可能还会再低一些。
换南孚电池，呵呵，功率直接到730mW，再次验证分析正确。
再换12V稳压电源，居然功率达到913mW。都是12V，怎么会是这样？没有找到合理解释的原因，只有两个，一个是稳压电源的内阻更低，或者是连接电压的延长线成为了天线的“双极”振子。
无图无真相，出去测试。亲自驾车。当然还有帮忙的副手。
这次使用了天地飞新款的软解码的一次变频6通接收FRP06-P。带一个指示灯的。接收机放置于三环一行人天桥上，大概离地10米高，一路沿三环下去测试。
直接用8节充电电池，出去1.8Km，没问题，舵机没有出现不稳定现象。
2.4Km时，有轻微抖东，但不影响飞行。换成南孚，OK，没问题。
一直前进，因为三环路上车流量较多，到3.2Km立交桥处没敢继续向前，遥控发射在车内时，对讲机报告信号不稳，停车，遥控放到车外，恢复正常。google earth直线距离3.29km。
证明就算是最便宜的FT06遥控其实也可以胜任一般的FPV了。

[ 本帖最后由电动机于 2010-9-5 23:38 编辑 ]

infall · 发表于 2010-9-5 23:27

爱看您的贴。顶下

infall · 发表于 2010-9-5 23:29

玩无线电的朋友说
加个72M的地网天线可以增加遥控距离。

兔哥 · 发表于 2010-9-5 23:33

博士开讲了。前排坐好。。。

fujianshu · 发表于 2010-9-5 23:39

doctor的讨论都会激起很多浪花的，呵呵

电动机 · 发表于 2010-9-5 23:43

感觉这个软解码的接收机比以前老款的接收输出要稳定很多，估计与CPU输出PPM有关，原来直接是74HC165模拟信号数字整形就输出了。

电动机 · 发表于 2010-9-5 23:52

可能还有朋友要问，还有没有提升的余地？
当然有。回想一下，身边用高档控的很多模友，同是72M的控有时会远很多，其实有两个原因，一是采用的是二次变频的PCM接收机，灵敏度会高很多，其次是PCM软解码输出，额外获得了软解码增益（就算接收信号稍微差一些也不会影响判决输出信号）；
二是这样高档控普遍都是锂电供电，都在12V左右，比我们使用的8节镍氢电池电压高，自然控的输出功率要大20-30%左右。

提升的办法：把输出级的2SC2314散热器加上，电源用4S锂电（14V），估计还有提升空间，前置级有7805稳压不会影响工作点，输出由12V提升到14V，危险性不会很大，但是本身这种电路的效率最高只能到60%，估计发热会增加很多，烧坏管子，本人概不负责。呵呵！

hetao32 · 发表于 2010-9-5 23:57

顶！我也喜欢捣鼓天6，我自己的已经弄的外型不成样了，很好用，准备拿朋友一个坏的也来折腾

电动机 · 发表于 2010-9-5 23:59

机载的天线我觉得也是可以DIY提升性能的，至少在翼展1-2米的飞机上有可以作为的空间。比如单极的变双极布局的，或者其他形式的天线。

ttnchina · 发表于 2010-9-6 00:31

确实不错，看来3公里已是安全距离，FF9不知能提升多少~

[ 本帖最后由 ttnchina 于 2010-9-6 00:48 编辑 ]

ttnchina · 发表于 2010-9-6 00:33

原帖由 电动机 于 2010-9-5 23:59 发表
机载的天线我觉得也是可以DIY提升性能的，至少在翼展1-2米的飞机上有可以作为的空间。比如单极的变双极布局的，或者其他形式的天线。

天线加长1米从机尾自然垂直下来效果不错~

电动机 · 发表于 2010-9-6 07:23

天线加长1米从机尾自然垂直下来效果不错,很早以前就验证过了。看来大家都要办法，:em15: :em15:

兔哥 · 发表于 2010-9-6 07:46

原帖由 ttnchina 于 2010-9-6 00:33 发表

天线加长1米从机尾自然垂直下来效果不错~

这样天线会有被桨缠住的危险呀

空军8号 · 发表于 2010-9-6 10:01

根据飞FPV弟兄们的经验，我看我在使用的JR9X还是FF9距离遥，功率上估计也是FF9大，等我的控回来了，出了，换个FF9的控了，对了，顺便问下，这两个控有没有二次变频的pcm接收机？价格如何？能用ppm模式吗？有这个模式的二次变频接收机吗？价格如何？目的也就是远距离的有效操控，我这样弄会有效果吗？谢谢各位大侠，