新手写给新手的基于X650V机架WKM安装调试

阿里

8月21日收到WKM以后捣腾了十多天，今天总算是让它升空了。这期间得到许多热心模友的指点和帮助，特别要感谢SK不厌其烦的指导。
       这期间不断的学习中也走了不少弯路（http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=524769&extra=page%3D1）。特别是关于电调的选择（基于X650V机架、电机）饶了个大弯后回到最初的选择。先后在机架上安装了好赢10A----12AE----30A-----12AE.。最后在重量、安全性和现有电调平衡下选择了好赢12AE。
        经用钳表测试使用X650V机架、电机起飞重量在1600克的情况下悬停电流为25A，上升状态为33A。所以用12AE的电调完全没有问题。大家不用怀疑可靠性，在不超过X650V机架最大安全起飞重量的前提下电调是不会过载的。
有图有真相；


       图中用电扇模拟室外（电扇调到最大档，飞机距离电扇1.2米左右）条件。飞控能够很好的稳定机架不漂移。这点也同时说明了飞控的控制能力。通过观察挂在机架上的钳表，悬停时电流仅仅比无风的情况下增加2A。
      
        好赢电调自身带的BEC，传说40A以下都是采用78XX系列的三端芯片。在查阅了许多资料后三端芯片建议是最好不要直接并联使用，每个芯片的离散性导致每个芯片的性能参数不同。最终导致并联后其实只有一个芯片在正常供电。WKM消耗电流0.9A，+接收机+电调自身5V用电。这样就会造成一个电调的BEC负载过大后发热严重。
         简单可靠的办法就是放弃电调的BEC，外挂一个3A的UBEC。实施起来也非常的简单，只需要把电调的控制排线中的红线挑出来不用（注意绝缘）。对于可以调节电压输出的电调，将电压输出调节到6V，然后再在每个电调BEC的输出端串接一个二极管（起到隔离作用）后接入飞控。这样有多少个电调接入就有多少倍冗余。
        X650V机架、电机 使用12A电调飞行2块电池后，电调温热，但原装电机非常的热，手不能触摸。很是担心哪天电机挂了在空中翻掉就悲催了。有打算换原装电机的想法，现在正选择电机中。不知道有没有合适的电机推荐。


        下图中这个电池不错。1600克起飞重量，设置3.7伏报警可以飞10分钟，充电冲入2500MA左右进去。3.6伏报警可以飞行13分钟，充电冲入3000MA左右进去。在4轴这样的对电池放电C数要求不高的使用环境下值得使用。推荐:loveliness:  关键是价格便宜哦 200块哦。:em15:





[ 本帖最后由 阿里 于 2011-9-3 14:10 编辑 ]

sktoto

呵呵～XA的电机和桨不行阿～我的650自己改了750，在1600g起飞的情况下，电流是18-19A～电调用的是好盈30A的

无敌新手

原帖由 sktoto 于 2011-9-3 21:47 发表
呵呵～XA的电机和桨不行阿～我的650自己改了750，在1600g起飞的情况下，电流是18-19A～电调用的是好盈30A的

请教如何改的？发了相关帖子了么？学习学习。

liufei0079

学习了！非常不错！

zhuqb

准备选用什么电机不至于发热，等待楼主的好消息！学习了！

陈歆宇

室内不漂移阿，强。求救！求救。

uk1984uk

12a 确实是小了，你不能这么看。 总体30多A的电流不是均匀分到每个电调的。
你这个配置不适合暴力操作，确切的讲，30多A的电流做动作，基本上两个电机是怠速，另两个（有时甚至一个）是暴力，这样电调很危险。
起飞的时候你就可以看到，电机的转动不是那么平衡的，飞机倾向相应那方肯定要承担大部分的电流。

livesolo

又见WKM+XA，，，还是有点淡淡的无奈 。。。。

辽阳子涵

livesolo 发表于 2012-1-3 12:13
又见WKM+XA，，，还是有点淡淡的无奈 。。。。

WKM+XA，，，为啥无奈呢?

yang62993259

BH7IQP

辽阳子涵 发表于 2013-1-14 22:47
WKM+XA，，，为啥无奈呢?

大疆没有性价比高的机架啊，筋斗云天价，便宜的那些又没650好！

辽阳子涵

BH7IQP 发表于 2013-1-16 11:24
大疆没有性价比高的机架啊，筋斗云天价，便宜的那些又没650好！

那就wkm+xa650v  这都不是问题  主要是电调 马达 桨叶的大小。。。。