自己做飞控，挫折不断，问下下陀螺仪问题

xukkkkkk · 发表于 2011-10-15 20:32

十一假期前陀螺模式已经飞了，副翼稍微有也偏，准备加入加速度计，结果MSP430 JTAG口部灵了，吹下，换了块单片机结果，VDD管脚冒烟，发红，真的是发红，摸了下电源和芯片凉的。JTAG 读出芯片，结果下载不了。倒。换PCB再焊块芯片，OK，五分钟不到接收机读不到，内部REF输出跳30毫伏，花了2天，管脚之间有短路，问题可能在焊膏上。P1口4个管脚抽筋时好时坏。REF估计挂掉了，改为电源做REF

本想用ENC-03做姿态，根据数据看，这东西的REF其实是比较稳定的，但是比REF问题更大的这东西线性度问题是很大，比如左转90度再右转90度，积分本来是0，但是值是往正或者负的方向偏，几秒钟就饱和了，
不知道修正管不管用。

各位再玩飞控的高手，陀螺选什么性价比较高，看些陀螺的手册，没有稳定数据  比如多少度/小时漂移的线性度多少。

不知道有人了解    ST 飞思卡尔 ADI 博世器件水平

三轴陀螺：ITG3200  ST4200D 等
三轴速度：BMA180  ADXL345  等

自己做的玩，不知道搞不搞的定

小饭团 · 发表于 2011-10-15 21:16

EN03貌似是村田吧，温飘严重啊，现在好像出了个什么传感器，集成三轴陀螺和加速度计的

黑米 · 发表于 2011-10-15 21:19

焊膏一般都不用的:em17:

用焊膏经常会出毛病

黑米 · 发表于 2011-10-15 21:22

ADXL345这个曾经用过
用SPI口读数据的

youlan47 · 发表于 2011-10-16 12:05

:em26:

yue621 · 发表于 2012-1-4 14:16

求交流啊，大哥我也想用430做个飞控，但是又担心速度不够，请问你用的是430哪个型号？现在做的怎么样了？430的处理速度够不够？谢啦！！！！

nuaakimi · 发表于 2012-1-4 15:04

用itg3205，20块……三轴陀螺，和3200性能一样

nuaakimi · 发表于 2012-1-4 15:06

st三轴就是苹果手机里用的，XA飞控可能用的就是这个陀螺

gale · 发表于 2012-1-4 16:12

用AVR速度都够，还有什么单片机速度不够的。。。

陀螺仪最好换，我用过L3G4200D，还是可以用的，效果反正也能做到脱控10分钟。。。如果你电池够的话:em15:

加速度计就随便用了，没好的。。。都不怎么样:em15:

yue621 · 发表于 2012-1-4 18:19

谢谢GALE大神~~之前也看过你发的一些帖子，确实学到很多。。。。那个，可不可以再问问，其实AVR最高可以达到
24M吧？但是msp430只有16M啊，虽然它是16位的。。。。所以还是有些担心。。。。。然后，陀螺用ENC-03不好么？
但是KK飞控之前不也一直用么》感觉效果还行啊？麻烦大神解答一下吧~~~

yue621 · 发表于 2012-1-6 12:12

gale大神，看了你的KK_C程序，感觉非常简洁，而你说用L3G4200D可以脱控十分钟，是说把油门调到一定位置就可以
放开自稳么？这样的话，就是说， KK的代码很好，只是硬件不够好？而我看到MK的代码多达200多K，看起来，只是多了
自稳功能？为什么它这么多呢？要研究MK代码的话应该注意哪些呢？谢啦，新人一枚，多多指教！~~~

qhclub · 发表于 2012-1-6 15:11

哈哈生命在于折腾

jlzxg · 发表于 2012-1-8 00:41

哇，这里都是高人啊，来学习了，关注中。。。

yue621 · 发表于 2012-2-3 12:22

路过帮顶~~

自己做飞控，挫折不断，问下下陀螺仪问题

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求交流

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