实际手算,有需要的,看完吧!
参数,先说kv值,此参数是比较大众化的电机参数,因为听到看到的好像就这个了,甚至大多电机厂商只公布这个参数,kv只是我们估算电机时,用到的1个参数而已,不知是厂商无能还是无知或者是啥叉?还有2个电机的重要参数,空载电流和内阻。3个参数结合,基本完整够用。所以,出售的电机无3个参数的,统统无视。看看卖给洋鬼子的,哪个不提供这3个参数?艾克四娘养的。
电机是电压来决定转速的,至于能否达到电压决定的转速,则由负载决定的电流来决定。比较拗口。举例说明,kv=1400rpm/v的电机,内阻50毫欧,空载电流2.1安。这个是某个普及型电机的参数。假设使用6个镍镉电池,比较极品的,5毫欧电池内阻,再假设,所有连线开关电调的电阻加一起是0.01欧。
现在开始计算。
空载时,电流2.1A,电池组总内阻30毫欧加上其他的,共0.04欧,压降=2.1a x 0.04欧=0.08V。
整个系统在电机空载时,到达电机输入端的电压为6x1.2-0.08=7.1v,方便计算,小数点后留1位。电机的绕组电阻存在,这50毫欧2.1A产生0.1v压降,真正到达线圈的有效电压7.1-0.1是7V.电机会达到 1400x7=9800转/分。此时电机有效输出是“0”.
现在加上负载,此电机实际带10x6的桨比较适合(航模论坛,只谈桨)我的要求,能停留在手上昂贵的镍镉电池组上,不额外投资li电,输出功率够用,相应的转速符合飞机性能要求。关于桨我不罗嗦了,找公式估算10X6桨每分钟9000转,需功率190到230瓦,这是因为桨的性能造成的,这里我不关心。好,7v,30A,大约是210瓦。
30A的电流下,压降=【电池组,电调,导线(30x0.04)+电机绕组(30x0.05)】=2.7V。电机线圈有效电压(7.2-2.7)=4.5V,4.5xKV值1400=6300rpm,距离9000rpm太遥远。按自然规律,桨速会努力向6300靠近,转速低了,意味负载减轻,电流减小,压降减小,有效电压上升,转速又上升,造成电流增加,压降增大,如此动态变化直到,电流值能负担10x6桨在某一转速时的负载功率值。
我有电脑,算一下,此电机,6节3洋1900sc电池,带10X6木桨,每分钟7000转,桨速64公里小时。螺旋桨吸收功率110瓦。整个动力系统电流24A,输入功率173瓦,电机输入功率150瓦,电机输出110瓦,此时电机效率73%,整个动力系统效率64%。靠!这么低?是真的吗?再算算,24A,电池组损耗,24A^x0.005X6节,17.3瓦,电池发热。24A^x0.01=5.8瓦,导线,电调发热。
无刷电机,电机本身最高效率80%,还算凑合的。这里的计算,理论性绝对正确,欧姆定律。
实际挑选电机,基本从飞机开始,飞机重量,飞机尺寸-机翼面积,机翼载荷-失速速度,平飞速度-桨速(2到3倍失速速度)-螺旋桨螺距,直径,-螺旋桨功率-电机功率电机转速-电机电压电流-电池串联数-决定合适电流。选电机看参数,估算一下。 |