一个苦思不解之谜（mach的时钟）

量子隧道 · 发表于 2011-12-5 22:19

我最近和mach算是耗上了。不定时地就调调这玩意，顺便给我的WMD16V改CNC做前期准备工作。
在调mach的各轴加减速时，脑袋里突然蹦出来个想法，不知mach是如何处理的。请前辈们解惑。
假设，我把mach的内核频率设成100khz。
假设，我把电机设成1600个脉冲/毫米。
那么，电机的最高速度是，（100k/1600*60）=3750mm/分钟。看mach的界面，确实最高只能到这个数，好，猜想成立。
然后看电机加速过程。当加速到最高速（3750mm/分钟）的1/N时，只需内核每跑N拍输出1拍就可以了。例如，当加速到最高速的1/2时，每2拍输出一个脉冲就行了。
我想问的是，在其他速度时，怎么输出呢？
从1/2开始往后呢？难道，例如，2/3全速时，就每3拍输出2拍？......PPNPPNPPNPPNPPNPPN......？（P 表示本内核周期输出脉冲；N表示本内核周期不输出时钟）这么严重的停顿，难道不会导致电机丢步吗？

Wisdon · 发表于 2011-12-5 22:32

加减速曲线不是线性的，

Wisdon · 发表于 2011-12-5 22:33

为了做我的自动换刀 CNC 我都自己写软件了，替代 MACH3 ，
有了自己的内核，想怎么玩都可以

fang · 发表于 2011-12-5 22:34

就是你说的那样的

量子隧道 · 发表于 2011-12-5 22:52

原帖由 fang 于 2011-12-5 22:34 发表
就是你说的那样的

我想，对于细分驱动的电机来说，PPNPPNPPNPPN或许问题不大。即使停顿，对于一大步来说，内含很多个小步，这些小步虽不均匀，但一大步还是相当均匀的。
如果电机不细分驱动，那么PPNPPN似乎会导致电机一顿一顿的。不知会失步否。

cslzgts · 发表于 2011-12-5 23:30

1细分每转200个脉冲 4MM导程每步PPN 差别为1个时钟脉冲＝1/100Khz 差别为0.00001秒
1秒钟转一圈走4MM 这单个脉冲造成误差不到0.00004MM 抠这个有意义么
至于你那个丢步的问题就更容易理解了。反正1个脉冲走一步。间隔1个脉冲走2步和间隔2个脉冲走2步怎么又会丢步呢。这么小的时钟脉冲时间哪里是步进驱动能分辨的出来的。

[ 本帖最后由 cslzgts 于 2011-12-5 23:33 编辑 ]

量子隧道 · 发表于 2011-12-6 08:34

原帖由 cslzgts 于 2011-12-5 23:30 发表
1细分每转200个脉冲 4MM导程每步PPN 差别为1个时钟脉冲＝1/100Khz 差别为0.00001秒
1秒钟转一圈走4MM 这单个脉冲造成误差不到0.00004MM 抠这个有意义么
至于你那个丢步的问题就更容易理解了。反正1个 ...

当然有意义。我这不是在抠误差。我是在想是否会失步。两回事。

gcwa888 · 发表于 2011-12-6 09:20

::em01:

一个苦思不解之谜（mach的时钟）

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