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APM使用记录三:自动返航成功

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楼主
发表于 2012-5-11 19:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调试了N次PID,其实应该说只是P值,调参软件里有说明,但是很简单,所有调整的P值都是往小了调的。I值和IMAX都没有动,说实话这两个指标的含义我现在也不懂。
昨天的自动返航失败估计跟罗盘校准有关系,在室内调机的地方跟外场有5公里,所以我估计那个补偿值有误。带着电脑调参就是方便,起飞一次调整一次。稳定度现在已经很接近玉兔了,下一步就是调到WKM的水平。
幸好有几百次起降四轴和固定翼的经验,这要是一开始上来就折腾APM,估计肯定就疯了。

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沙发
发表于 2012-5-11 20:37 | 只看该作者
我的也调了好几次了,调烦了就飞玉兔了,只有一次重量合适了,参数整好碰上了,稳定和操控超过玉兔,但后来装了其他设备,又乱套了
3
 楼主| 发表于 2012-5-12 11:07 | 只看该作者
看来还真是难调啊,不同的重量就要用不同的参数。
4
发表于 2012-5-12 11:11 | 只看该作者
适合折腾
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