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大志无疆,悟空M失控自旋炸机,大疆客服进

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楼主
发表于 2012-12-11 20:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 xkhangpai 于 2012-12-11 21:37 编辑

起飞时一切正常,升到70米高度刚准备悬在那拍一点东西,飞机自己原地转圈,遥控控制无任何反应,最后就摔在了起飞点,损失倒是不大,除了3根机臂别的都没坏,下来重新上电检查电机,全部是好的,桨也没断,单节电压3.9V,它自己抽风自旋是咋回事,我还敢不敢飞,希望大疆技术人员给解答一下,我也不要求你赔我损失,我就想放心用WKM,这个原因不找到再也不敢飞了


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沙发
发表于 2012-12-11 20:55 | 只看该作者
有没有OSD?当时状态是怎样?
3
发表于 2012-12-11 20:58 | 只看该作者
流汗,还准备想搞个玩玩的。。。。。。。。。
4
发表于 2012-12-11 20:59 | 只看该作者
Mayday!Mayday!  we are going down... we are going down
5
 楼主| 发表于 2012-12-11 21:10 | 只看该作者
太平洋shaomai 发表于 2012-12-11 20:55
有没有OSD?当时状态是怎样?

没有OSD,这个飞机到现在飞了有20-30个起落,之前两次在地面翻过,其他再没出过什么问题,这次也是一样正常起飞,悬停,然后就自旋,不是直接掉下来,而是自己转着圈掉高度最后摔地上,还落在起飞点,这个GPS把炸鸡位置都算得这么准吗
6
发表于 2012-12-11 21:10 | 只看该作者
7
发表于 2012-12-11 21:18 | 只看该作者
一定要搞清楚什么原因,要不然以后都不敢飞咯
8
发表于 2012-12-11 21:32 | 只看该作者
我觉得是某只桨突然停转。
9
发表于 2012-12-11 21:39 | 只看该作者
就是,别搞得以后都不敢玩咯
10
发表于 2012-12-11 21:40 | 只看该作者
晕,转的
11
发表于 2012-12-11 21:40 | 只看该作者
最后着地的那一声好刺激啊
这个是几轴的,听声音像是有电机停转了,之前我也亲身经历过这种状况
12
 楼主| 发表于 2012-12-11 21:42 | 只看该作者
luckydog 发表于 2012-12-11 21:40
最后着地的那一声好刺激啊
这个是几轴的,听声音像是有电机停转了,之前我也亲身经历过这种状况

6轴,这是正常现象吗? 再上电后电机都转着呢
13
发表于 2012-12-11 22:00 | 只看该作者
听视频里的声音,高度疑似有电机在空中停转。
14
发表于 2012-12-11 22:02 | 只看该作者
我的NAZA也是,一开始在高空很稳的,突然间就掉下来了,再次装上电池电机依旧是好的,我就没LZ那么幸运了,我起落架,桨全都炸光
15
发表于 2012-12-11 22:34 | 只看该作者
像是电机停转了……汗!
16
发表于 2012-12-11 22:46 | 只看该作者
我也遇到过这种情况,接近地面1米5的时候反扣了两次。心理阴影挥之不去。
17
发表于 2012-12-11 23:09 | 只看该作者
dji的东西越来越不可靠了,我所有装dji飞控的飞机都停飞了,现在都是全手动飞着玩玩儿,还是手动可靠!
18
发表于 2012-12-11 23:21 | 只看该作者
    我在瞎琢磨,大家看看我说的是否有道理。我认为这个事故的发生,涉嫌飞行器的载荷平衡没有处理好。首先楼主没有告诉我们你的飞行器载荷重心是上边配重装载电池?还是下后方平衡设备转载电池。
   请认真分析、回忆你装上电池以后是如何准确处理载机重心平衡的。如果载机的平衡严重偏向一面,那么这边的电机和电调在飞行过程中就会产生很大的平衡负载,因为飞控的IMU在不断给侧重方位的电调电机根据你设置的感度发出高压动力指令。这样一样,在高压负载情况下,这个方位的电调、电机耗能就会加大,进而引发电调电流不间断增压,增温。甚至在大电流下,机背那4个插电接触点因持续大电流通过,长期震动引起的轻微接点摩擦,也能在导电的过程中产生氧化物。也会偶尔产生瞬间断电情况发生。这就是说,本来负重这边的电调电机在不间断加大大电流平衡姿态的时候,收油门在调整方位,加大油门量的时候,等于IMU指令和收油门指令同时加大,这样会是什么结果呢?

    根据以上判断,在机身失去姿态模式控制范围的时候,IMU因失衡而导致飞控出现瞬间发出多方位平衡作用。进而旋转旋翼对称的这个电机减速或者停转,多轴对称旋翼的安装设计就是以平衡扭矩、空气流体反作用力而设计的。能水平旋转下降就说明了这个问题。
    看楼主拍摄环境的气温应在2°气温左右,在飞行器落地以后,因气温相对较低,很快电调恢复正常状态。
  本人没有飞过多轴的经验,但是我没有看到过有什么人在飞行前,有一套准确找到重心的方法。
还有就是IMU安装的位置,也就是X  Y   Z   这个调参数据,空机找到的重心,和有大载荷后的重心位置相差有多大。
  本人是个初学者,有多轴,但是没飞过,了解一点常识,个人之见,不妥之处望高手模友口下留情。
19
发表于 2012-12-11 23:38 | 只看该作者
检查电调和电机插头是否有松动,建议焊死。
20
发表于 2012-12-12 00:14 | 只看该作者
听声音 感觉电机开始出问题了  还是查下你的电机吧 估计是把IMU给震傻了
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