请教高手naza飞控基本参数怎么设置？arai，端木殿老师请进！！！

mmay · 发表于 2013-3-18 22:11

问题如题，请高手帮忙解决。
我的四轴机架是飞越650、电机2810、好盈天行者40A、花牌4S电池、天7控、桨叶是apc副厂12寸、naza+gps、起飞重量是1600g，图传设备还没上。
第一次起飞就歪了桨叶直接打在地上，这个郁闷，后来用手扶着试飞，感觉起飞时四个电机输出功率不一样，起飞后放手飞行器漂移。很严重。请高手给指点下！小弟在此谢谢前辈！！！！！！

kingofpop · 发表于 2013-3-18 23:22

NAZA都用不好。。。额。。

mmay · 发表于 2013-3-19 10:26

机器倒是不错，就是有点复杂，还请高手指点啊，也不知道有调控教学没？

mistralsujc · 发表于 2013-3-19 14:16

从我的WKM和NAZA调试过程来看，一般起飞时倾斜、漂移都是主控没装平，NAZA的话是主控，WKM的话是IMU，我是向那边斜就垫高那边，前提是要把电机都校垂直了，中心板和电机垂直保持水平，再校NAZA主控，飞越的架子我是在中间安装板四个螺丝那垫垫片，我飞越校平后一直在飞，但也出现过偶儿一次漂移，赶紧下来再校一下罗盘，后面又正常了

mmay · 发表于 2013-3-20 16:29

mistralsujc 发表于 2013-3-19 14:16
从我的WKM和NAZA调试过程来看，一般起飞时倾斜、漂移都是主控没装平，NAZA的话是主控，WKM的话是IMU，我是向 ...

那请问主控垫平了以后，在起飞时地盘不平会不会影响起飞姿态啊？？？

旗舰 · 发表于 2013-3-20 21:55

四个电调油门行程分别校准

请教高手naza飞控基本参数怎么设置？arai，端木殿老师请进！！！

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