最便宜方便小巧的高配MWC方案 AIOP 海盗

abccbef · 发表于 2013-4-3 09:46

本帖最后由 abccbef 于 2013-4-8 09:20 编辑

1、mega 2560主板 118元左右，选择它的原因是小巧方便，比直接用开发板方便多了，也轻便的多，需要自己焊一下排针，很简单的，X宝上搜“MWC MEGA”就可以找到

2、GY-86传感器 110元左右，MPU6050+HMC5883L+MS5611，这个就不用说了，高精度气压计，现在GY-86也便宜多了，刷海盗就需要这个，，X宝上搜“GY-86”就可以找到

3、下载器，如果以前买过就不需要了，有VCC、GND、TX、RX、DTR就行了，一定要有DTR，刷机就靠这个

最后上一个成品效果
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=747942看到有人问怎么连接主板与传感器，其实很简单的，两根电源两根数据（5v接5v或者用3.3接3.3，地接地，SCL接SCL，SDA接SDA），看图

wcj3445 · 发表于 2013-4-3 10:28

学习一下，以后自己组个玩玩

夜鹰酷跑 · 发表于 2013-4-3 10:43

同上，顶起。。。。。。

bbcacd · 发表于 2013-4-3 10:47

学习学习谢谢分享

天朝路人量产型 · 发表于 2013-4-3 10:48

我之前买了个 MWC ，结果发现不会鸟语不方便，有中文版的么？

9084137625 · 发表于 2013-4-3 11:07

这个效果如何呢？

luoxin1984 · 发表于 2013-4-3 11:15

感觉不错啊正想败一套2560呢

喜歪歪 · 发表于 2013-4-3 11:45

这个配置应该比tb 里面的轻量版入门班好多了吧！

喜歪歪 · 发表于 2013-4-3 11:57

fryefryefrye · 发表于 2013-4-3 12:58

你这个成本也有240元左右了吧。我是买的下图的那种，比你的贵50元，但是所有的传感器都已经集成在板子上了，也不需要什么焊接的工作。应该比较适合新手，稳定性应该好一点的。

我也不是很清楚传感器的具体类型的区别，你能评论一下这个板子吗？

abccbef · 发表于 2013-4-3 13:03

fryefryefrye 发表于 2013-4-3 12:58
你这个成本也有240元左右了吧。我是买的下图的那种，比你的贵50元，但是所有的传感器都已经集成在板子上 ...

你的板子只能刷mwc，气压是低精度的，相当于GY-80,GY-86是高精气压，可以刷海盗

fryefryefrye · 发表于 2013-4-3 13:18

abccbef 发表于 2013-4-3 13:03
你的板子只能刷mwc，气压是低精度的，相当于GY-80,GY-86是高精气压，可以刷海盗

怪不得我定高不是很给力，有时候3米定高，他能落到地上。

所以我一直想把声纳搞上。可是MWC都是I2C的声纳，而我只有串口的。而且MWC定高的代码也没有把声纳的数据集成进去。

wcdsxm · 发表于 2013-4-3 13:28

我也买了这个板子，不过不是这个，是那个集成气压计、陀螺仪那块空板子，准备回来自己焊接，有时间还需要你帮忙看一下资料和原理图，帮忙整理一下元件清单，
http://item.taobao.com/item.htm?id=16305107527

喜歪歪 · 发表于 2013-4-3 16:24

wcdsxm 发表于 2013-4-3 13:28
我也买了这个板子，不过不是这个，是那个集成气压计、陀螺仪那块空板子，准备回来自己焊接，有时间还需 ...

看图上气压计也不是高精的，有办法换高精不？

他店里也有 2560的

Arduino Mega 2560 ATmega2560-16AU 兼容海盗飞控 MWC模块

scyscy · 发表于 2013-4-3 18:20

不错不错不错

xydhlgl · 发表于 2013-4-3 23:09

这个板图中标红的焊盘位置应该可以上 MS5611高精的

wcdsxm · 发表于 2013-4-4 07:17

喜歪歪发表于 2013-4-3 16:24
看图上气压计也不是高精的，有办法换高精不？

他店里也有 2560的

板子带高精度气压计的焊盘，可以更换高精度的气压计，我觉得还是值得的

afdny · 发表于 2013-4-4 11:05

内容强大需要支持

hulandy · 发表于 2013-4-4 13:28

这个和aiop的功能一样吗，最近正考虑AIOP和APM，望指教。希望实现自动航点功能

喜歪歪 · 发表于 2013-4-4 21:45

wcdsxm 发表于 2013-4-4 07:17
板子带高精度气压计的焊盘，可以更换高精度的气压计，我觉得还是值得的

焊功到位才行，不然难啊

【站内推荐】 /1