本帖最后由 zzisflying 于 2013-6-8 14:42 编辑
作为APM的新手玩家，从WIKI上看到如何设置XG8的1个通道输出APM 6种飞行模式的范例，但是实际设置过程中发现自己的遥控器出现的菜单和范例上的不一样，最终没有办法实现全部6个档位，只有5个档位。 今天刚好有空，就改进了一下范例的设置方法，采用曲线方式的可编程混控来实现。原来WIKI的地址：
1. 思路： 采用襟翼混控的大致思路来实现，利用3段FLAP开关和MIX开关切换，通过XG8上6通道输出所需要的PWM频率信号，实现APM的6个飞行模式。 2. 线路连接 注意JR的油门是1通道，而APM上的油门是3通道。另外，我们需要把XG8的襟翼通道来作为APM的飞行模式控制通道，所以需要将接收机的第6个通道与APM的通道5连接。具体接线如下： 3. 遥控器设置 3.1 设置遥控器6通道的行程 行程设置为U100% ~ +125%
3.2 设置通道的正反 原则是当FLAP开关打到最上面时，输出值最小，可以在遥控器的通道监视器（MONITOR）中查看。 3.3 选择遥控器上的各个开关与接收上通道的对应关系 在系统（SYS.LIST）菜单的设备选择（DEVICESELECT）里设置开关和通道的对应关系
经过这样的设置，在遥控器上的开关与通道的对应关系为： 3.4 开启襟翼系统 在功能（FUNCTIONLIST）里打开襟翼系统（FLAPSYS.），设置如下，其他两个页面的设置不改动： 3.5 设置混控 设置混控时，可以把遥控器连接到APM，然后在APM的地面站（MISSIONPLANNER）的FLIGHTDATA->FILGHT MODE菜单里看到对应的通道频率设置变化情况： 在遥控器的功能列表（FUNCTIONLIST）里选择编程混控1（PROG.MIX 1）： 因为想在APM的地面站里实时看到PWM的变化情况，所以下面的这个选项选择NO，注意一定不要解锁飞控，以免意外： 用滚轮选择INH，然后选择CURVE选项。 继续用滚轮选择第一个选项，将主控通道（MASTER）选为FLAP：
接下来被控通道（SLAVE）选择FLAP： 将襟翼开关打到最上面，此时会看到在遥控器的输入为0（IN:0） 接下来将襟翼打到中间一档，可以看到图里的线移动到了画面的中间。此时按FNC键添加一个点： 将输出（OUT）设置为-10：
接下来将襟翼打到最下面，设置100时的输出为-45： 然后按照上面的设置，将POS1时的设置变为： IN: 0 OUT:+50 IN:50 OUT: +10 IN:100 OUT: 0
继续用滚轮进入下面的一个界面： 在混控的开关选择菜单里，用滚轮滚动到MIXSW，设置为SW0àOFF SW1àON 4. 测试 累死了，终于设置好了，现在可以测试了。 测试的视频如下：
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发表于 2013-6-8 14:37
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