我的NAZA -V1怎么老掉高度

zz284051831 · 发表于 2013-8-1 12:32

我的NAZA -V1在室内飞，模式是姿态模式，起飞后悬停，油门在中立点，飞控也闪一次黄灯说明飞控也识别到了油门中立，4旋翼配置2216 KV800 浆1147 机架是XA650 电调是20A好赢之前飞的都挺好的，不知道怎么回事就开始悬停不了了，现象是刚开始悬停还可以电压到11.4V时候开始下降，电压保护一级是11.0V 闪红灯，二级设置的是10.8v GPS回航下降（之所以我想设10.8v是因为不想用电压保护回航下降，只想用到11.0v闪红灯提醒就可以了。大家帮我想想哪里出问题了，有什么解决办法吗？

rx712345 · 发表于 2013-8-1 13:40

本帖最后由 rx712345 于 2013-8-1 13:42 编辑

楼主您的垂直感度是设定成多少呢?设高点试试看吧!~
软件中遥杆是否有在中立位置呢?电池电压是否压降太快(老化)
还有您的电压保护好像也设太高了，飞控所测得的电压为负载电压，下降后电池会回压所以可以设定更低点3s 电池建议为 3.6乘3 等于10.8v(第一级保护)
第二级保护建议为10.5v 回压后大约每片电板都可维持在3.75v左右，(线损电压建议设定为零)

小龙虾王子 · 发表于 2013-8-1 13:55

同意楼上

远风 · 发表于 2013-8-2 00:03

不设电压保护的路过.

aiyo56 · 发表于 2013-8-3 01:27

坚决不设电压保护的路过.

eqiu · 发表于 2013-8-3 06:19

飞完后用手摸一下电机和电调，如果很热的话说明你的电机和螺旋桨的配置不对，这就你掉高的原因。

DJI技术支持4 · 发表于 2013-8-3 22:28

“二级设置的是10.8v GPS回航下降”NAZA电压保护是没有回航降落功能的。

看描述说刚开始悬停是正常的，而后来降到11.4左右开始悬停不了下降，初步猜测是电池老化或者放电能力弱或者内阻大。
建议LZ换一块比较好的电池试一下，再按照说明书把电压保护重新设置下。
如果没有解决问题请PM我QQ。

547109069 · 发表于 2013-8-4 00:03

我的飞航线也是掉高，50%油门悬停一分钟左右掉地上了，感度160了

zz284051831 · 发表于 2013-8-4 13:11

我把起飞重量控制在1550克悬停还可以，起飞重量在2000克时刚开始可以悬停电压到11.4开始有点缓慢下降悬停不了，动力是2216电机

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