爽了500级直升机 APM2.5飞控配软件V2.73 实现自主悬停(自动导航即无担忧)晚上视频

caosix2 · 发表于 2013-8-8 14:04

爽了500级直升机 APM2.5飞控配软件V2.73
实现自主悬停(自动导航即无担忧) 送上参数文件 V2.73悬停成功.param (4.21 KB, 下载次数: 97)

2013-8-8 14:01 上传
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哈哈哈再次决定不用去购买价格虚高的专业飞控咯

哈哈哈再次决定不用去购买价格虚高的专业飞控咯

今天在昨天“定高 02”的基础上，又调整参数试了3次
终于感觉切到悬停模式 500直升机能长时间完全脱控了。

今天有3级风、树叶明显摇晃，飞机能自己稳定的悬停：
感觉短时水平漂移不到一米，长时间会受到GPS漂移影响。
（这里的短时间：是指5秒间隔，用来衡量姿态控制效果）

PID_悬停成功.jpg (103.16 KB, 下载次数: 86)

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2013-8-8 14:02 上传

给这500直升机记功 .

caosix2 · 发表于 2013-8-8 14:05

本帖最后由 caosix2 于 2013-8-9 13:41 编辑

第二天中午 重新上视频

—— 参数都没变——
APM2.5做到这个效果：已能满足自动货运、洒农药需要。

（昨天心急去飞：上的视频效果不好。）

有了APM 2.5 飞直升机不担心炸机 = 节约开支哦

[flash]http://www.tudou.com/v/X1bBSpWC-yM/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

小fly机 · 发表于 2013-8-8 14:59

前排

e44172 · 发表于 2013-8-8 15:05

前排

霹雳虎头猫 · 发表于 2013-8-8 15:15

前排围观，ＭＳ很高级的样子~~~

christ886094 · 发表于 2013-8-8 15:19

犀利哥啊~~~~~~等视频

天高我飞 · 发表于 2013-8-8 15:23

话说，四旋翼的直机，不用飞控也能悬停

柴狗狗 · 发表于 2013-8-8 15:55

等着看视频

情若天才 · 发表于 2013-8-8 16:21

没早看到这个帖子啊把500给出了

四十五度传中 · 发表于 2013-8-8 17:18

坐等楼主的视频啊。
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

caosix2 · 发表于 2013-8-9 13:44

四十五度传中发表于 2013-8-8 17:18
坐等楼主的视频啊。
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

———— 2 楼重新上了视频 ——

第二天中午 重新上视频

—— 参数都没变——
APM2.5做到这个效果：已能满足自动货运、洒农药需要。

（昨天心急去飞：上的视频效果不好。）

有了APM 2.5 飞直升机不担心炸机 = 节约开支哦

念归年 · 发表于 2013-8-9 17:23

APM玩不来啊~~~ 只能看着了

飞啊飘 · 发表于 2013-8-13 22:26

好动手能力啊

港城-蓝羽 · 发表于 2013-8-15 11:45

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

woxihuannimm · 发表于 2013-8-15 14:43

我来学习的，，

borneol · 发表于 2013-8-15 15:52

这都晃成啥样了。。。筛米都够
手冲少打，伤身。

MOGOOSE · 发表于 2013-8-15 19:30

頂！這個得頂的！

fzzt · 发表于 2013-8-19 20:32

本帖最后由 fzzt 于 2013-8-19 20:40 编辑

额。。。这效果只能算是不炸机吧，离稳定悬停还差的挺远的。可能是参数仍需要调整，也有可能是因为我把它和DJI的ACE相比了，要知道DJI的ACE系列确实很厉害，真的是悬停一点都不动的。。不过呢，对于开源的APM，要求不能太高。。。

usa137170 · 发表于 2013-8-21 21:46

真心不怎么样呀

毁灭者 · 发表于 2013-8-22 14:52

我在玩大疆悟空，下次拍个视频让你知道什么事钉钉子

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