【Rickyzhou】20131006 ——把折叠进行到底（新设计的折叠H四轴）

rickyzhou · 发表于 2013-10-6 17:25

本帖最后由 rickyzhou 于 2013-10-6 17:57 编辑

有看我帖子的模友应该知道，没多久前我进行了升级改造，家里的六轴，八轴都改成折叠的了。虽然折叠了，但是体积也是不小，不能长期放在车上。而精灵虽然好用方便，但是厚度足有20cm不能放入家里闲置的万德福安全箱，而且精灵带上所有装备在不改电池的情况下只能飞4分30秒，FPV的话不敢放开玩。所以就萌生了搞台折叠四轴的念头，家里刚好有一套空闲的WKM，就让WKM驾着折叠四轴，挂着H3-2D随时随地standby, 马上起航吧！

手头上的万德福PC-4016安全箱内尺寸只有“L372*W257*H（上盖28+下盖125）MM”，网上找到的数总方案都不能达到我的要求，所以还是要亲自设计。本来以为有了设计和制作折叠六轴八轴，和大量低端四轴经验，搞个H机架一定难不到我。结果发现其实我错了，大错特错。

除了尺寸限制，我还有三个要求。一个是机架必须是正四轴，也就是四个螺旋桨均匀分布在同一个圆周上。另外一个是前后电机臂必须成一个角度，平行的H机架太难看了，毫无美感。是用市面上现成的塑料件（因为儿子才2个月大，不敢在家开雕刻机）就是为了这几个要求，搞到我差点要崩溃。 CAD图的修改正所谓牵一发动全身。机架加长缩短必然影响前后螺旋桨的距离，这个距离变了，左右螺旋桨距离必须调整，为了调整距离，缩短电机臂，而机架长度也跟着变化。图反反复复修改了几十次，几乎每次都差不多等于重新画，结果国庆期间几乎都坐在电脑前面，被老婆严重投诉，所我顾着飞机不理儿子，呵呵。

哦，对了，忘了说飞机配置

飞控: WKM+iOSD mini
云台：H3-2D
电机：恒力W4225-390KV
螺旋桨：12，13，14都能装，实际试飞后确定。
电调：好盈铂金30A OPTO
电源：Turnigy nano 6000mah 6s
折叠件，电机座以及安装配件：全部飞越件
脚架：山寨Z450脚架
电机臂以及机身加强管：16mm 3K碳管
起落架底杆： 8mm 3K碳管
中心板： 1.5mm 3K碳纤板

本来以为DIY会便宜，谁知算一算，中心板连切割大概要400，飞越件买了450，碳管差不多100，起落架连邮费20多，差不多要1K了，加上电机电调就2K+，连飞控云台黑狗3电池总价差不多万元了。。。。。心寒啊！这千万不能让老婆知道。

贴图让大家羡慕羡慕。机架在制作完成测试后公开图纸，方便大家DIY。

辽阳子涵 · 发表于 2013-10-6 17:46

好贴！！求加好友QQ：47981088

蛋蛋的大拿 · 发表于 2013-10-6 18:14

前排围观！好东西！我也发现了，自己DIY比成品还贵，就放弃了..

阿翠 · 发表于 2013-10-6 18:30

帮顶

急翔如溢 · 发表于 2013-10-6 18:44

中间那个腰的扭转刚度不够吧震动会大在那加厚点

蓝魔之夜 · 发表于 2013-10-6 18:52

中间的中小板太细了

jiandan5972 · 发表于 2013-10-6 18:59

急翔如溢发表于 2013-10-6 18:44
中间那个腰的扭转刚度不够吧震动会大在那加厚点

中间加管子了·········我刚开始也准备自己搞··最后买备件组装下来也 700+了

小饭团改 · 发表于 2013-10-6 19:25

俺上个图就闪

战士 · 发表于 2013-10-6 19:32

我有激光切割机需要切割请联系我如果换成层板的成本会下来很多很多

loveaimay · 发表于 2013-10-6 21:00

首先要结实其次要靠谱我设计的是22MM的管子管夹是金属的 NAZA V2 H3-2D都到手了图纸画完了还在优化中看看我的架子怎么样我要求是车的后备箱能放下就行
我的动力的 4822 390KV 6S5000 1477桨

rickyzhou · 发表于 2013-10-6 21:00

战士发表于 2013-10-6 19:32
我有激光切割机需要切割请联系我如果换成层板的成本会下来很多很多

激光切不了碳纤板。

层板不是我的风格。而且层板强度不够，机上的设备和零件是机身10倍的价值，何必用层板呢？

rickyzhou · 发表于 2013-10-6 21:01

小饭团改发表于 2013-10-6 19:25
俺上个图就闪

这个图纸满大街都是，呵呵。

图是好，只不过无论折叠后还是折叠前都太大，不适合我。

rickyzhou · 发表于 2013-10-6 21:03

蓝魔之夜发表于 2013-10-6 18:52
中间的中小板太细了

中间夹了管的。

rickyzhou · 发表于 2013-10-6 21:05

loveaimay 发表于 2013-10-6 21:00
首先要结实其次要靠谱我设计的是22MM的管子管夹是金属的 NAZA V2 H3-2D都到手了图纸画完了还在优化 ...

用什么软件画的？很漂亮，设计也独特。

不过你这个架子，这个动力，这个电池下来，估计不超过15分钟啊。建议上6s10000.

我的目标是6s6000 全配置飞20+分钟。

yklee · 发表于 2013-10-6 21:18

类似的飞了很久了，结构和重量都相当不错了，不知道你的这个和满大街的比特点何在？我觉得我手里飞的这个如果用11寸桨，两边的桨尖保护都是个问题，我看你这个情况更严重

yklee · 发表于 2013-10-6 21:22

rickyzhou 发表于 2013-10-6 21:05
用什么软件画的？很漂亮，设计也独特。

不过你这个架子，这个动力，这个电池下来，估计不超过15分钟啊 ...

我那个机架用4S5000就可以飞16分钟，换4S8000轻松突破20分钟

看看我的机架，也是满大街的那种

yklee · 发表于 2013-10-6 21:23

折腾帝，你这个机架目标是挂什么设备

livesolo · 发表于 2013-10-6 21:27

漂亮，期待成品照片！

loveaimay · 发表于 2013-10-6 21:39

rickyzhou 发表于 2013-10-6 21:05
用什么软件画的？很漂亮，设计也独特。

不过你这个架子，这个动力，这个电池下来，估计不超过15分钟啊 ...

嗯我设计的差不多就15分左右吧没想飞时间太长你看我的下面就知道了可以放上2块6S 5000的电池

我的810 飞10多分钟我的手就很累了，所以根据需要来搭配电池飞呗，手里有6块电池和PL8够用了

rickyzhou · 发表于 2013-10-6 22:00

yklee 发表于 2013-10-6 21:23
折腾帝，你这个机架目标是挂什么设备

写很清楚了，狗思+黑狗3

【Rickyzhou】20131006 ——把折叠进行到底（新设计的折叠H四轴）

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