DJI精灵新手报到，入手一月折腾分享【2- 改图传屏 更换TM2214 炸机修复】

Taurus.Mars

分享自己入手DJI精灵近一个月的折腾心得分享，先来个概述，再来分解每个折腾的步骤，分享给和我同样的新手少走弯路，分享给高手当笑话。
帖子我得慢慢编辑，大家先凑合看，我会修正错别字和语句不通顺的地方，第一个帖子字数超限，这个是第二贴，主帖请移步下方链接
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=848629&page=1#pid10915091

增加图传，改造图传屏幕
图传是用的大疆5.8GHz，做工很好，就是安装字精灵上不轻，显示屏用的是7寸屏幕，电源线和信号线原来都是接头接线形式，太乱了【下图1】。
将显示器拆开，找了个5.5mm的DC插头，一个3.5mm的耳机插头，用万用表BB叫唤的那个档位测好所有自带接头和主板焊点的对应关系，测试好准备的插头，开工~
为了保证最小的体积，直接在屏幕后盖散热孔打了个洞，用环氧胶固定个XT60母头，连接电线到屏幕主板供电的焊盘上，准备一个专门用于屏幕和图传接收的电池，屏幕贴上魔术贴，电池也贴上粘贴好位置，开机，屏幕亮了。【下图2】
开始走线，用DC5.5mm插头连接主板供电焊盘，甩到屏幕外面给图传接收供电【下图3】；用3.5mm音频插头连接屏幕主板AV视频焊盘上，甩到机身外面，连接图传的视频输出口【下图3】，测试了一下，没问题，扣上盖子，一个简洁的图传屏幕诞生了，哈哈哈哈哈~【下图4】



更换TM2214电机
心里的总是感觉不爽，看着别人新版的精灵是自紧桨，决定升级电机，10.1和哈尔滨的哥们QQ聊了一会，决定下单买TM的2214，本来考虑2216，怕电调负担不起，就没折腾。手上的卡死活支付不了，结果哥们给了个意外惊喜，支付宝代付后，说送给我了，哇咔咔
电机到了之后，真漂亮，准备中等强度的螺丝胶，开工。按照说明连接好之后，开动，一次成功太爽了。原来无刷电机的三个线可以随意接，接反了随意对调两个线就可以了。不过按照TM的图示连接，可以移步成功！
顺便提一句，去兄弟那里更换外壳，意外的告诉我这TM2214是自紧的，不过有2个位置我装反了...回家修复云台的时候，顺便更换了两个电机位置，太开心了。
更换电机后的续航说明：
精灵、狗3、大疆H3-2D云台、大疆5.8GHz图传、FUTABA GPS模块，用花牌2700mAh电池，微风情况下原地拔高120米，停留半分钟，下降到20米左右柔和地飞，从启动到LED闪红灯用了7分20秒，挺满足了，最主要是觉得漂亮！



第二次炸机
修复后的样子和用到的工具，修复过程中，哥们送了我一个大疆的胸针和挂带，哈哈，开心。外壳换新，四个桨换新，云台变成M3螺丝快拆了...哈，不是真正的快拆，只是相对原来的安装方式拆卸更快了。改成三颗螺丝固定方式，用2.5mm的内六角螺丝，直接拧掉螺丝，拔掉云台线，云台就整体下来了。




炸机图和炸机过程
更换了四颗TM2214的马达之后，在电脑上下载调参软件，准备做做基础测试和校正，下载调参软件，提示需要更新固件至4.0，重新启动精灵，进入电机测试，M1……M4，方向没问题，太开心了，校准摇杆、X1也都没问题，这个时候想起来升级固件要导入官网参数，又认认真真的导入默认参数，开始重新以下步骤：
1. 测试电机，方向没错
2. 调整感度，填写原来的参数
3. 电机修改立即停止
4. ……等等其他
5. 校准摇杆，认认真真地摇动摇杆上上下下左右左右ABAB...哈，完成！拨动摇杆回中位置，指示器显示全部为0！
准备外出试飞，和朋友一起开车到他新买房的小区（在建中，10.1工地也放假了，没人），朋友说，试飞后后，帮我飞上去看看楼顶是不是封顶了！那还是事么？必须没问题~
结果一切准备就绪后，准备起飞，掰杆，咦？不动~但是云台俯仰是动了，又掰了两三次，结果还是不动，不祥的预感来了，准备看看精灵的时候又像校准摇杆一样摇了几次摇杆，突然...精灵像疯了一样向直接向上冲，因为朋友在旁边，怕伤到人，赶快向左控场方向飞，准备向前推一些，结果它向后跑直接撞树了，撞在水泥地上...庆幸...没向我们撞过来...
心里感叹，NMD，飞精灵我都能炸的这么狠，我是不是只适合轨道里跑的四驱车...
检查损失：
精灵四个力臂，断了一个【下图1】裂了2个，云台减震组件上面的十字板断了一个腿，大家笑的同时，顺便也帮我想想，这玩意哪里可以买的到，知道的麻烦告诉我一声，非常感谢！
回家赶快连接调参软件，测试了一下电机没问题，庆幸！百思不得其解事故原因，就开始查看各通道信号情况，找到了问题所在，升级固件导入默认参数后，油门通道也被重置了，我的FUTABA遥控器安装后，油门和俯仰通道我应该选择反向，重置后变成了正常模式，难怪~~~ 怪自己不细心啊，庆幸的是，还算没掉下来砸人砸东西，FUTABA的反向坑人，下次在屋子里试精灵也绝对得拆桨了。


问题找到了，开始修复过程
定了个原装外壳，哥们细心的帮我换了外壳，调整了遥控器参数，精灵活过来了，也再次验证当时卖我精灵卖家的不靠谱，终于见到真正的贴纸长啥模样了。
到家继续开始修复十字板，先用环氧胶粘贴断面，发现强度不够，开始想解决办法，接下来按照下面的步骤进行了。
第一次修复：
1. 已经用环氧胶粘贴了横截面，安装在精灵肚子上，然后用3mm的电钻打孔【下图3】
2. 拆下十字板，用4.5mm的电钻扩孔【下图4】；
3. 清除孔部分的泡沫条，清除胶痕；
4. 安装M3的注塑铜件，用更长的M3螺丝从下面拧好，用环氧胶堆在注塑铜件周围，等20分钟，轻轻慢慢的拧下M3螺丝。注塑件TB买的，快递费比零件贵【下图5】；
5. 哇咔咔，大功告成，多出了两个M3螺丝安装孔【下图6蓝色那两个圈】
安装之后，固定十字架非常完美，盯着看了半天，发现，如果能用最下面的两个孔的话，这样就可以变成快拆了，只要拧下来3个M3螺丝，拔掉数据线云台就可以拆卸，外场也能随时切换了，继续第二部改造，增加了【下图6黄色两个圈】。既然要实现快拆，之前的两个孔就不能拧螺丝，不然会被下面的十字板遮挡，开始加固上面的十字架。找了个刚买精灵时的一个普通减震板，切割垫上量好尺寸，用了半小时锯好了尺寸，用砂纸打磨了边边角角，又将一面打磨成磨砂面，十字架粘贴部分也打磨了一下，清洗，晾干，用环氧胶粘贴固定后，找了个固定夹固定好，等着晾干~
睡了一觉，强度差不多了，上云台，哈哈，太完美了~恢复成了帖子开头是的样子，试验了一次快拆，一把内六角螺丝刀，1分钟内拆除云台，心情舒畅~原来修精灵和飞精灵一样有意思

msoo

塑料的还是不行的啊

啫啫大笨象

我去……咋炸的，鸡臂都裂了……

阿翠

帮顶

Taurus.Mars

msoo 发表于 2013-10-7 10:16
塑料的还是不行的啊

哈哈，还好还好，幸亏不是狗3和云台挂了

akinwong

很好，支持自己动手

hbeckham

动手能力不错，根据装备情况看不缺米之人

Taurus.Mars

hbeckham 发表于 2013-10-7 11:04
动手能力不错，根据装备情况看不缺米之人

缺米，要不咋说掉坑里来了呢，哈。还好自己吃饱全家不饿的状态，工资都花在玩具上了。

wangyu1204

白骨精惨遭蹂躏

aweixinga

不差钱~~

归巢雁

不差钱一步到位

月光86

炸裂了啊！

paul201zd

动手能力强。。。

myideal

折腾无极限，动手能力强！

御风七海

“手上的卡死活支付不了，结果哥们给了个意外惊喜，支付宝代付后，说送给我了，哇咔咔”
楼主人品一定不错，不然怎会有这等好朋友！

御风七海

这个FUTABA三通道默认反向，不知道坑过多少人！

Taurus.Mars

御风七海 发表于 2013-10-7 16:36
这个FUTABA三通道默认反向，不知道坑过多少人！

太坑了，不过还好没碰到人，下次一定记住了，刮一下手还得疼半天呢，桌子上调试的时候，我得用东西拉住它，哈

sunbear13

从上一个帖子跟过来学习中，LZ每部分都写的很详细，给新人学习的好东西啊：）

Taurus.Mars

myideal 发表于 2013-10-7 16:29
折腾无极限，动手能力强！

呵呵，就是瞎折腾，下一步想给精灵安装iOSD Mini，没头绪。然后弄个图传架子就就差不多了。

tczx

楼主是新手吗？我看了半个月了，有些事还是搞不清楚。你是新手能从你的角度给我说说嘛。老模们都不愿意理我这些简单的问题，首先一个最简单的  LZ是什么意思，2、iOSD Mini是干什么用的，狗3、(是相机，但照机还有狗3和狗3+是什么意思二款机子不一样吗？) 大疆H3-2D云台的(是狗3用的能上下左右转的照机架子对吗？)、大疆5.8GHz图传(有了图传就可以用显示器来看到飞机上传下来的视频图像了是吗？、FUTABA GPS模块(这个模块是干什么用的我就不太清楚了。能给解释一下吗，而后又要安装iOSD Mini，又是做什么用的。能给解释吗?谢谢了!