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APM高手过来,“BAD GPS POS",

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楼主
发表于 2014-1-23 19:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天飞控连接电脑,地面站显示“BAD GPS POS",我的理解是GPS姿态错误或坏的,但是能搜星,能解锁,能起飞,悬停和回家暂且没有测试,也重新进行罗盘校准和水平校准,网络搜了半天没有关于这个问题的解释,WIKI上也没有相关说明,各位高手知道这是什么问题吗?


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沙发
发表于 2014-1-23 20:09 | 只看该作者
GPS信号错误吧,我的APM有时候也会出现,但是能用哦
3
 楼主| 发表于 2014-1-23 20:12 | 只看该作者
G^Y 发表于 2014-1-23 20:09
GPS信号错误吧,我的APM有时候也会出现,但是能用哦

O(∩_∩)O谢谢回复,是能用,明天去测试一下回家和关控是否正常,如果正常就不管它了
4
发表于 2014-1-23 20:14 | 只看该作者
周末影像 发表于 2014-1-23 20:12
O(∩_∩)O谢谢回复,是能用,明天去测试一下回家和关控是否正常,如果正常就不管它了

等过了年,我的APM和数传要返厂保养了,呵呵
5
发表于 2014-1-23 20:58 | 只看该作者
我的2.6也出现过,但是解锁什么的一切正常后来就没管它了
6
发表于 2014-1-23 21:02 | 只看该作者
这个一般只在用到gps的模式下出现,只是一个gps定位不精确的警告。
7
发表于 2014-1-23 22:50 | 只看该作者
数据线接触不好,运气不好是GPS坏了。我的GPS就是炸机后出现这种情况的
8
发表于 2014-1-23 22:51 | 只看该作者
意思就是GPS信号不佳。
9
发表于 2014-1-23 23:03 | 只看该作者



简单的问题,就是你在屋内,gps信号不好,然后你模式又设置成 和gps相关的,譬如gps定点模式。这时候你解锁,就会这样报错。
换成手动模式再解锁就好了。

10
发表于 2014-1-23 23:10 | 只看该作者
你们在哪下的调参软件,驱动。刚买的还没找到
11
 楼主| 发表于 2014-1-24 15:27 | 只看该作者
上海九哥 发表于 2014-1-23 23:03
简单的问题,就是你在屋内,gps信号不好,然后你模式又设置成 和gps相关的,譬如gps定点模式。这时候你 ...

谢谢九哥回复,估计是这个问题

12
 楼主| 发表于 2014-1-24 15:27 | 只看该作者
小胖子许褚 发表于 2014-1-23 23:10
你们在哪下的调参软件,驱动。刚买的还没找到

wiki下载
13
发表于 2014-1-24 15:57 | 只看该作者
到这讨论看看 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=885525
检查一下GPS uart接线是否正确,我改了线就没再出现过BAD GPS POS

14
 楼主| 发表于 2014-1-24 16:01 | 只看该作者
wiki看到这个这个说明,问题是以前一直是好的,估计是11楼说的这种情况
15
发表于 2014-1-24 16:24 | 只看该作者
我遇到不管室内室外发生BAD GPS POS时并不能解锁,因为有设定GPS倚赖的飞行模式
除非有将Arming check参数选Skip GPS或disable才能解锁起飞

接线错误时也有没出现Bad GPS POS正常解锁的情况
提供给LZ参考了,说不定GPS另有其他问题
16
发表于 2014-1-24 18:46 | 只看该作者


打开网站好多不知道哪个?谢谢
都是鸟语的


17
发表于 2014-2-8 01:24 | 只看该作者
谢谢,我也遇到这个问题
18
发表于 2014-2-8 17:13 | 只看该作者
你的是L家的GPS吧?自己改线吧,13楼正解。
19
发表于 2014-4-10 11:21 | 只看该作者
根据13楼的解释改了线也没再出现过BAD GPS POs   ,看来L家的GPS接线真是有问题,APM端只有RX 没有TX   ,肯定会出这个问题,以前没有GPS信号无法解锁,无论是把check ARm 改为 disabile都无解锁,现在这个问题彻底解决了!
20
发表于 2014-6-15 16:59 | 只看该作者
我也是出現這問題  不知道解決  
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