apm的x模式下参数

chinaren110 · 发表于 2014-3-9 17:43

这个图是我的apm2.6在330轴距的x模式下的，但是我的飞机一起飞就往前冲，直到撞墙。请大家看看我的参数对吗？

chinaren110 · 发表于 2014-3-9 18:18

前冲的问题解决了，就是重心问题

目前是飞行器前后左右乱抖

小培66ok · 发表于 2014-3-9 18:21

不懂，帮顶

a417930899 · 发表于 2014-3-9 18:23

左右抖是正常的。请使用自动调参。调PID

luxinexcs · 发表于 2014-3-9 18:37

你330的机架配的什么电机？这个参数比较适用于450机架2212或者2216电机，小一点的机架可以减小stabilize roll P和stabilize pitch P，增大rate roll P和rate pitch P

蓝魔之夜 · 发表于 2014-12-12 22:01

luxinexcs 发表于 2014-3-9 18:37
你330的机架配的什么电机？这个参数比较适用于450机架2212或者2216电机，小一点的机架可以减小stabilize ro ...

你好，请教一个问题，我的一个450左右的机架用了12寸的桨，rate各种参数调试自动调参，都失败，后来我用了旋钮调参，rate的值从0.01到0.8都调试了，都不行，但是stabilize的值我一直用默认的，这个值应该怎么调试，我的机子是一直左右晃动的厉害，最后会翻

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