apm四轴,起飞摇头晃脑是怎么回事?

我爱漂移 · 发表于 2014-5-14 20:02

本帖最后由我爱漂移于 2014-5-15 20:05 编辑

apm四轴,起飞摇头晃脑是怎么回事?

已解决,重刷,重新校准

我爱漂移 · 发表于 2014-5-14 21:14

没人知道?

氵麦芽糖 · 发表于 2014-5-14 21:32

pid

我爱漂移 · 发表于 2014-5-14 21:35

氵麦芽糖发表于 2014-5-14 21:32
pid

不应该啊,就算PID不对,自稳模式起飞也不会这样吧?

氵麦芽糖 · 发表于 2014-5-14 21:38

我爱漂移发表于 2014-5-14 21:35
不应该啊,就算PID不对,自稳模式起飞也不会这样吧?

修正力度过大，修正过头。
油门行程，加速度计都校准了吗

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-14 21:45

估计是GPS和罗盘固定不稳罗盘晃动的话飞机也跟着晃动严重点直接自转然后炸鸡

方恨少 · 发表于 2014-5-14 21:51

各种固定会有问题没？

lsa2449619 · 发表于 2014-5-14 22:24

我遇到过。没解决后来换NAZA了，现在又用回APM，我然后又遇到这种情况，结果重头到脚来一次就解决了

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-5-14 22:54

重新校准一边不要怕麻烦

我爱漂移 · 发表于 2014-5-14 23:12

我要飞得更高fzb 发表于 2014-5-14 22:54
重新校准一边不要怕麻烦

全部重新校准了一遍,上紧了螺丝,依然如故

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-5-14 23:20

PID 没调好或者搞个自动调参

lsa2449619 · 发表于 2014-5-14 23:20

我爱漂移发表于 2014-5-14 23:12
全部重新校准了一遍,上紧了螺丝,依然如故

电机轴线垂直于中心板没有

小可好 · 发表于 2014-5-14 23:23

你是不是慢慢地起飞呀有扰流

我爱漂移 · 发表于 2014-5-14 23:25

小可好发表于 2014-5-14 23:23
你是不是慢慢地起飞呀有扰流

对啊,其实我第一次起飞是在中风中起飞的,还算稳,这是第二次,没风,我不敢推油门,慢慢起飞的

我爱漂移 · 发表于 2014-5-14 23:29

lsa2449619 发表于 2014-5-14 23:20
电机轴线垂直于中心板没有

至今第二次飞,第一次风还挺大,成功首飞,我还挺高兴,结果现在没风了,问题却来了

我爱漂移 · 发表于 2014-5-14 23:36

我要飞得更高fzb 发表于 2014-5-14 23:20
PID 没调好或者搞个自动调参

自动调参是建立在能起飞的情况下,现在我怕一飞起来就炸

liyingqq · 发表于 2014-5-14 23:37

我要飞得更高fzb 发表于 2014-5-14 22:54
重新校准一边不要怕麻烦

对，玩这玩儿不能怕麻烦。

zjy7870477 · 发表于 2014-5-15 12:11

螺旋桨反方向了

zwdxbb · 发表于 2014-5-15 17:00

要是通道没接错，那誻机架模式选错了，飞的是X，软件里看到的是十字

我爱漂移 · 发表于 2014-5-15 20:04

zwdxbb 发表于 2014-5-15 17:00
要是通道没接错，那誻机架模式选错了，飞的是X，软件里看到的是十字

泡泡大神来了,已经解决了,重刷固件,重新校准又好了,真是坑爹

【站内推荐】 /1