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之前飞naza，都是调整参数到姿态模式很硬朗但又不会自激，同时手动模式也很硬朗，能稳定的锁住姿态角度。
前两天调参WKM，载机960+18寸桨。
起始感度215，姿态模式下打杆松开后飞机回轻微来回晃动几下。而手动模式下，飞机则无法锁住姿态角度，松杆时，飞机会向右前方倾斜并且角度越来越大，必须不停给反向舵以修正。
提升感度至250，手动模式依然漂移厉害，姿态模式下打杆松开后，晃动依然，但仍是小幅晃动。
继续提升感度至300， 手动模式下漂移减轻，但仍然会不停往一个方向倾斜并角度越来越大。姿态模式下起飞显得比较硬朗，打杆松开后来回晃动了两下便出现自激，迅速切手动后稳定住了飞机。奇怪的是，自激过后，姿态切到手动的手动模式不再有姿态角度的漂移，而是可以稳稳锁住姿态角度。
逐渐调低感度，并测试手动模式下的自激，直到降到190后，姿态模式下大幅度打杆松开后才不会自激。然而，此时手动模式的漂移十分严重，若是松杆飞机会非常迅速的向一个角度切斜过去并有翻转的趋势。
在调低感度的过程中发现，若以手动模式起飞，则飞机无法锁住姿态角度。若以姿态模式起飞，自激后切入手动模式，则此时手动模式能稳定锁住姿态角度。
于是我的问题来了，为什么姿态模式和手动模式不能同时达到一个合适的感度。在姿态模式不会自激的感度下，手动模式角度漂移严重，而同样的感度下若是由姿态自激后切入手动，则可以稳定锁住角度。这到底是为什么？ 我究竟应该以姿态模式为基准来调整感度呢，还是以手动模式（好像很明显应该是姿态模式）？飞控是否可以调整到一个感度，两种模式都很和谐？
再次提前谢过大侠指导！
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发表于 2014-5-30 23:59
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