APM 可以定高或定点模式起飞降落吗？

whsnl · 发表于 2014-7-1 16:34

APM 可以定高或定点模式起飞降落吗？

怎么有些人说可以定点模式降落，定高或定点模式不是没有0油门么？怎么降落，碰到地面容易翻掉

我现在只能用自动降落模式降落

zhb133 · 发表于 2014-7-1 17:06

听楼主这么说我只想说定高定点降落都没问题的为什么一定要0油门才能降 0油门不是关动力了么。。。。一般重力大于升力一点点飞行器就下落 0油门就成坠落了。。。。。还有就是楼主这降落。。。。建议还是先练下模拟器里的直升机吧要不GPS出点意外哭都来不及

whsnl · 发表于 2014-7-1 17:33

zhb133 发表于 2014-7-1 17:06
听楼主这么说我只想说定高定点降落都没问题的为什么一定要0油门才能降 0油门不是关动力了么。。。。一般 ...

感谢回答定高定点降落没有0油门那么降落到地面后怎么停止电机？

zhang950321 · 发表于 2014-7-1 17:49

我一般是这样的，普通模式起飞，起飞后开启定高。，，然后降落就在起飞就可以了

zhb133 · 发表于 2014-7-1 17:51

whsnl 发表于 2014-7-1 17:33
感谢回答定高定点降落没有0油门那么降落到地面后怎么停止电机？

比如说定高模式我反油门收到最低飞行器是以预先设定好的高度匀速下降的因为有气压计检测当接触地面的时候气压计检测到高度不变了就会持续的降低动力输出十秒过后会认为飞行器已经降落关断动力输出

YY99 · 发表于 2014-7-1 17:59

可以的，但油门不能为0.

whsnl · 发表于 2014-7-1 18:00

zhb133 发表于 2014-7-1 17:51
比如说定高模式我反油门收到最低飞行器是以预先设定好的高度匀速下降的因为有气压计检测当接触地面的 ...

上次我按照这样试过结果翻了。。幸好在草地上

NAZA的飞控试过没问题 APM真不敢试了

chinakuobu · 发表于 2014-7-1 18:29

whsnl 发表于 2014-7-1 18:00
上次我按照这样试过结果翻了。。幸好在草地上

NAZA的飞控试过没问题 APM真不敢试了

你PID参数有问题吧

kenken · 发表于 2014-7-1 18:44

定高降落试过没问题,有次忘了打稳定模式在定高模式降落很稳,但落地後把油门拉0位,电机会刹那加速才慢下来,只是加速了一点点机子不会升起

zhb133 · 发表于 2014-7-1 19:32

估计是楼主PID问题了定高定点方式都降落过没问题但个人喜欢自稳模式降落那两种模式降得太慢了蜗牛一样

whsnl · 发表于 2014-7-1 20:06

kenken 发表于 2014-7-1 18:44
定高降落试过没问题,有次忘了打稳定模式在定高模式降落很稳,但落地後把油门拉0位,电机会刹那加速才慢下来, ...

谢谢我再试试

whsnl · 发表于 2014-7-1 20:07

zhb133 发表于 2014-7-1 19:32
估计是楼主PID问题了定高定点方式都降落过没问题但个人喜欢自稳模式降落那两种模式降得太慢了蜗牛一 ...

自稳模式降落实在很难控制特别是在风大的情况下

zhb133 · 发表于 2014-7-2 00:01

whsnl 发表于 2014-7-1 20:07
自稳模式降落实在很难控制特别是在风大的情况下

呃正是因为风大我才用自稳降的要不就会不小心撞东西没有好场地啊

李老板没钱了 · 发表于 2014-7-2 12:54

本帖最后由李老板没钱了于 2014-7-2 12:55 编辑

APM定高OR定点起飞请直接油门过半离地，降落的时候请等待电机降速到怠速在上锁，或者降到地面最低油门切花自稳模式上锁

moonsound · 发表于 2014-11-25 21:42

zhb133 发表于 2014-7-1 17:51
比如说定高模式我反油门收到最低飞行器是以预先设定好的高度匀速下降的因为有气压计检测当接触地面的 ...

关键是停在地上后，动力一下子不会马上降下来，又会飞上去一点，然后侧翻，怎么破

zhb133 · 发表于 2014-11-25 23:09

moonsound 发表于 2014-11-25 21:42
关键是停在地上后，动力一下子不会马上降下来，又会飞上去一点，然后侧翻，怎么破

没出现过我反正就是一收到底油门落地后转速就开始下降两秒后转速就很低了不要再去推油从来没出过跳起来的现象

zhuyuchaobob · 发表于 2014-11-26 07:12

zhb133 发表于 2014-7-1 17:51
比如说定高模式我反油门收到最低飞行器是以预先设定好的高度匀速下降的因为有气压计检测当接触地面的 ...

实测不用十秒。大概两秒就会自动转换成怠速。然后直接切自稳上锁

zign · 发表于 2014-11-26 07:38

我一直都用定高模式降落，比我自己降的好。
我用的时候只要触地，动力会瞬间减少到不会弹起来的程度，但桨还会转一会。这个时候我会切到自稳模式，就停下来了。

moonsound · 发表于 2014-11-26 16:51

zhb133 发表于 2014-11-25 23:09
没出现过我反正就是一收到底油门落地后转速就开始下降两秒后转速就很低了不要再去推油从来没出过跳 ...

晕，你定高下降的时候，油门打到底嘛，我的油门打到底下降太快有点吓人，我只敢下一点，然后落地的时候打到底，这时候就会发生动力不是马上下降，飞机还会往上飞一点，然后侧翻，我的飞机有脚架，另外是在草地上

moonsound · 发表于 2014-11-26 16:54

混合模式不是hybirid嘛

【站内推荐】 /1