老X4的问题，各位技术宅请进指点(续：有测试结果，先知道结果的请进）

lookcd

前些日子在零度分论坛发了一片关于《老X4的问题，各位技术宅请进指点》的帖子，具体请看http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=961785&extra=，简单说来，就是X4飞控，X650，3508电机，在默认的感度45，晃动补偿60这样的参数下，抽风的问题，最近折腾了一下，算是找到了问题的根源，具体的测试和最终的判断，请看我下面的总结。
1、因为手上还有了老的X6P，闲来无事，换在我本来用X4的X650上，看看是不是飞控的原因。换上x6P以后，问题依旧，还是出现默认感度和晃动补偿，抽风的问题，要想稳定，感度必须在40左右，晃动补偿不能超过30，否则明显抽风。
2、换过的飞控、换过的电机，就剩下电调没换，我想，会不会是我手上的这个铂金30A有问题？于是继续折腾，正好这次更换的蜘蛛30A V2版本的到手了，于是和X6P、飓风3508、TM1355桨，再换了一个四轴机架组合新新系统继续测试，测试发现，问题依然存在。可以说不存在任何明显的改善。

至此，等于两套系统，两套飞控，无论怎么更换组合，最后的结果，都是“抽风”。感觉十分诧异，不知道问题出在哪？

都测试了，还有什么可以测试的？最后想到了，固件版本！我查看了我的X6P和X4的固件版本，都是20131001的版本号，会不会是固件问题，因为X4已经拆下，所以只有重新刷X6P的固件做测试，找了半天发现官网已经没有关于X6P的升级文件了，（真要批评下零度智控，这点做的非常不好，就算X6P已经过气，但是必要的老固件，应该网上挂个一段时间，何必网站上清理的干干净净，又不占什么空间，何必这样，这种现象很不好，有点不负责任的感觉！）还好家里硬盘上还有2013年0601的一个版本，应该是刚开始北 京五环内禁止解锁的那个版本，于是开始升级。测试飞行，发现这个问题真的没有了，默认的感度45、晃动补偿60下，起飞，悬停，非常稳定，一点抖动都没有，看来真的是固件的问题！真是想不到，还会有这样的原因。

最后的一点自己的观点：1、20131001固件版，不知道何种原因，零度厂家可能度固件做了比较大的修改，可能是更加适合比较大的机架的问题，反而造成小架子默认感度过高，造成“抽风”。
                               2、今天重新刷回20130601的版本后，明显的有了我一开始用零度飞控，那种腻在空气中的感觉，整体偏软，偏柔。对比前面“抽风”的版本，明显有问题的版本，在手感上感觉更加灵活。这点我估计，是不是零度厂家在固件修改上，偏重了客户“手感”的增强，而造成默认参数的“抽风”。
                               3、后期的版本，比如现在最新的14年7月份的X4、X4P。。。全系列通用国内版，我还没有刷X4测试，不知道这种小机架“抽风”的问题是否存在，是否已经改善，请其他网友补充。


以上是我个人的测试和判断，不一定周全，特别是对固件版和操控风格的描述，也是是个人感官。但是针对这种“抽风”的问题，还希望大家多沟通，看看是不是普遍现象，也请零度的工程师进来好好看看，说真的，现在零度的服务是不如以前了，论坛里面已经感觉不到有技术支持的工程师存在，发的帖子，问的问题，都没有厂家的人回复，这点越来越不如DJI了，DJI的论坛里，几乎没个帖子，只要涉及技术问题的，都有工程师主动留下联系方式进行细致沟通。零度，别说是论坛了，就连QQ群里面，也很少有工程师回复了。这里还是相当想念以前零度论坛的“不休息的兔子”，那时候真是有问必答，现在，应该群里没有这样的人了。算了，不发牢骚了，还请大家多沟通，看看这个问题是不是大家都有，都有什么想法，飞行的效果又如何？

无敌飞控

8-10发的帖子没有一个人回复？有没搞错啊，写的这么好。。。。工程师不回复，玩家也不理，我也发现估计的问题了，以前更新过的固件都找不到，老版本的x4，x6没人理了

无敌飞控

楼主加我qq，我也用老版x4. 157639537

泥巴鱼

我用老X4，非常稳……而且很多环境都飞过，比如高原什么的……呵呵

lookcd

其实我的X4也是久经考验，就是升级了10月1日后的固件，默认感度抽筋，其他都还好的。