本帖最后由 messengerbobo 于 2014-9-5 10:32 编辑
入魔两个月，从X1滑翔机入手，第一次学会了飞行，呵呵，之后练习塞斯纳，学会跑道降落和起飞，再入手extra300，试了3D飞行（有点难，暂时先不玩这个），目前玩S500，刚装完机器，配置如下： S500 机架，银燕2212-kv980，银燕4合一电调（这个电调不太适合s500，没有合理的位置放，很是头疼，搞的线很乱），10×4.7桨，APM Ghost飞控（APM2.6版本），433数传，mobius 808二代，5.8G欧姆威图传，2.4G天地飞九通接收机，3s 5000mah电池（B6充电器3.5V充满电只有4300mah），飞控加了减震座，机架加了四条绿 红 LED灯带。高脚架根据模友经验做了修改，可以看图。最后总重1.5kg。 下面说点装机问题和经验：描述用了很多拟人的称呼，请大家自行意会 1. 开始用原飞机的高脚设计，发现不稳，容易歪，暂时不用 云台，就把脚架往外拉，胳膊和腿之间垫点泡沫，做缓冲，泡沫圈做了鞋子，给脚穿上。后来试了一下，这样确实是相当稳！ 2. 电机下面是四颗螺丝固定在手上，也是我经验不足，没想到螺丝会松脱，有一次飞完发现竟然其中一个电机就剩一个螺丝了，万幸啊，阿弥陀佛。告诫朋友每次试飞都检查下电机螺丝，有没松动。 （前辈们有没有好的方法加固螺丝呢？） 3. APM的飞控调试是我觉得最好玩的，也是花费时间最多的，一遍一遍的学习，调试，总算把飞机调试的控制起来比较顺手了。提个问题，定高模式左右急飞时，会掉高度吗？正常吗？当然掉了一下高度后自己会恢复到原高度，但总觉得还是不舒服，不掉高度是最好了 4. 4300的电池定点悬停只有10分钟，是不是哪里没调试好？ 通过模友的答复看来是应该换成2216的电机，效率能更高一点，留空时间可以达到16分钟。
这是自动调参的PID，之后我自己用旋钮调参调大了yaw和悬停的
最后的参数
在模友的帮助下，做了些改进，哈哈，感谢感谢！
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发表于 2014-9-2 14:37
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楼主
老手可真不敢当，经验不够啊