大轴距植保四轴试飞，有些问题想请教一下

sweed · 发表于 2014-9-3 17:38

本帖最后由 sweed 于 2014-9-3 17:40 编辑

问题见视频，飞机起飞之后会在俯仰的方向不断晃动（使用零度飞控手动模式飞行）。由于之前只是接触600 400的小四轴，所以对这种大四轴的感度设置没有经验，导致这种晃动的原因有几个？是否与感度有关（飞控用的是零度X6）？应该如何调整这样大四轴的感度？

还有一个问题就是零度的手动模式，自动悬停模式分别对应大疆的什么模式？

wangzhengtatata · 发表于 2014-9-3 17:45

俯仰感度明显不够啊

yangshichang110 · 发表于 2014-9-3 17:46

手动模式，就是DJI的姿态模式，自动悬停就是DJI的GPS模式。
俯仰是高频还是低频？
低频可以加高点感度。
高频降点。

鱼儿大神 · 发表于 2014-9-3 18:18

感度问题

sweed · 发表于 2014-9-3 18:36

yangshichang110 发表于 2014-9-3 17:46
手动模式，就是DJI的姿态模式，自动悬停就是DJI的GPS模式。
俯仰是高频还是低频？
低频可以加高点感度。
...

是低频晃动。零度可以调节的感度范围是多少？

crazyboyyy · 发表于 2014-9-3 19:28

这个大小的飞机感度不是很好调的，最佳状态也不要跟450 800 这种小轴距的比

qqtianxiayou · 发表于 2014-9-3 19:34

本帖最后由 qqtianxiayou 于 2014-9-3 19:39 编辑

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看看这飞机咋样

sweed · 发表于 2014-9-3 19:40

qqtianxiayou 发表于 2014-9-3 19:34
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看看这飞机咋样

嗯。你这个挺好！

NOKE酱 · 发表于 2014-9-3 19:56

增加感度

hsp2008 · 发表于 2014-9-3 20:03

大四轴轴距过大，晃动系数及抗风性都不太好，不好调，我的大四轴从1010mm慢慢减到780mm了，上1855桨，现在很平稳，这个轴距足以~

sweed · 发表于 2014-9-3 23:04

hsp2008 发表于 2014-9-3 20:03
大四轴轴距过大，晃动系数及抗风性都不太好，不好调，我的大四轴从1010mm慢慢减到780mm了，上1855桨，现在 ...

可是我这个轴距已经改不了了…

hsp2008 · 发表于 2014-9-4 10:10

sweed 发表于 2014-9-3 23:04
可是我这个轴距已经改不了了…

改不了的话，只能提高电机的KV，重心离中心板越近越好，做好整体平衡也很重要

pk125 · 发表于 2014-9-4 11:09

变距4轴可以解决大四轴反应慢抗风性不好的问题，还能解决续航力短的硬伤

sweed · 发表于 2014-9-4 13:13

pk125 发表于 2014-9-4 11:09
变距4轴可以解决大四轴反应慢抗风性不好的问题，还能解决续航力短的硬伤

现在有大轴距的变距四轴吗？

onlyshu · 发表于 2014-9-4 14:16

qqtianxiayou 发表于 2014-9-3 19:34
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看看这飞机咋样

你那飞机是哪家的啊？可以透露下吗？网上没有找到！谢谢！

onlyshu · 发表于 2014-9-4 14:44

qqtianxiayou 发表于 2014-9-3 19:34
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看看这飞机咋样

你那飞机是哪家的啊？可以透露下吗？网上没有找到！谢谢！

真的是大叔 · 发表于 2014-9-4 20:23

应该是重心问题，下方的支架重量分布不平衡。对这个多轴的有效载荷表示怀疑。
另外电机的kv值选择也比较关键。

yangshichang110 · 发表于 2014-9-4 21:39

qqtianxiayou 发表于 2014-9-3 19:34
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看看这飞机咋样

这界面还真没见过

冷雪无心 · 发表于 2014-9-4 23:51

是啊、么见过，，，，这界面

qqtianxiayou · 发表于 2014-9-5 01:15

我也是淘宝搜到的·····

大轴距植保四轴试飞，有些问题想请教一下

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