新手问一个基本问题，多旋翼机是怎么原地转向的？

hpg608 · 发表于 2014-10-5 13:41

本帖最后由 hpg608 于 2014-10-5 13:49 编辑

本人一直喜欢研究直升机的单旋翼飞行原理，现如今多旋翼大行其道，我觉得很可能是因为它很稳定、以操控的属性把。
话不多说，单说说多旋翼的原地水平转向，我就觉得比较好奇。

1 阿凡达很多人都看过，里面的女主角驾驶的多旋翼战机是通过旋转各个旋翼的机臂，来迅速转向的，这个很容里理解。而大家用的一般都是固定机臂的，这样每个旋翼的升力方向都是死的，这样怎么能原地转向呢？除非在每个旋翼的下方或者上方放置导向槽，来改变风向。
2 假如将多旋翼的每个单独部分的反扭力综合在一起，通过改变个别旋翼转速来调节总的反扭力差，实现原地转向目的也是有道理的，但是这样做就会导致升力不均匀，机体就会倾斜。因为每个旋翼都是固定螺距的，改变了转速就意味着升力变了。无论双旋翼、三旋翼、四旋翼，好像都无法克服这个难题。