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求教，Y3的矢量偏转方向控制，在最理想的PID参数下，能做到很利落的手感吗？
还是它矢量偏转翼面方向变化来实现方向变化，本来就是这样的手感，做不到干净利落的控制？
现在我这架Y3，CC3D飞控，尾巴状态还没达到我认为理想的状态，打方向尾部反应慢、动作慢、舵量大了，还会过头。如果提高感度P和D，尾部的抖动就会变大。再有就是默认的Yaw模式是Axis lock，这个模式适合Y3的尾巴不？有更适合的模式吗？当然，和目前舵机和矢量尾马达座的虚位有关，也和尾桨的精度动平衡有关！
总之，就是想问问Y3的矢量尾，能不能做到硬朗、利索的感觉！当然，不可能达到直机那样的锁尾效果……
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发表于 2014-10-30 14:46
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