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在用CC3D飞固定翼了 好小子

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楼主
发表于 2015-2-13 16:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
设置需要耐心。飞的时候明显觉得要稳多了。至于松杆中立平飞不是很明显。参数还有待调节,平飞的时候机翼有摇摆,貌似是感度太高的现象。慢慢研究吧。


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沙发
发表于 2015-2-13 17:29 | 只看该作者
终于有人这么飞啦,喜欢研究的人好少、、、、
3
发表于 2015-2-13 18:09 | 只看该作者
赞一个。
4
发表于 2015-2-13 18:30 | 只看该作者
终于见到用cc3d固定翼模式的了~~还等待探索~~~
5
发表于 2015-2-13 18:50 | 只看该作者
等到了,这个功能最起码可以和nx3。A3比下,现在CC3D已经7,80了,性价比还是很高的
6
发表于 2015-2-13 19:01 | 只看该作者
怎么做到的。。。。求教程
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7
发表于 2015-2-13 19:18 | 只看该作者
没试过
8
发表于 2015-2-14 17:45 | 只看该作者
收藏了,多谢
9
 楼主| 发表于 2015-2-14 19:53 | 只看该作者
ojmmjwqi 发表于 2015-2-13 19:01
怎么做到的。。。。求教程

按照设置流程一步步走就是了。至于流程是什么,设置过多轴的应该都知道。

10
 楼主| 发表于 2015-2-14 19:58 | 只看该作者
victor振振 发表于 2015-2-13 18:50
等到了,这个功能最起码可以和nx3。A3比下,现在CC3D已经7,80了,性价比还是很高的

是的性价比很高,设置好了应该比a3,nx3更好,当然没有一键吊机,一键救机。关键还在于参数的设置,设置参数还要从理解参数开始。不懂啊!!!

11
发表于 2015-2-14 19:58 | 只看该作者
wode320 发表于 2015-2-14 19:53
按照设置流程一步步走就是了。至于流程是什么,设置过多轴的应该都知道。

你是用的四轴模式飞的固定翼?

来自苹果客户端来自苹果客户端
12
 楼主| 发表于 2015-2-14 20:01 | 只看该作者
ojmmjwqi 发表于 2015-2-14 19:58
你是用的四轴模式飞的固定翼?

当然不是。有三种模式:多轴,固定翼,直机。

13
发表于 2015-2-14 20:02 | 只看该作者
wode320 发表于 2015-2-14 20:01
当然不是。有三种模式:多轴,固定翼,直机。

老固件好像没有吧。。出新固件了?
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14
 楼主| 发表于 2015-2-14 20:04 | 只看该作者
ojmmjwqi 发表于 2015-2-14 20:02
老固件好像没有吧。。出新固件了?

这就不知道了,目前的固件是有的,你升级固件试试,或者安装新的地面站就能看到设置菜单。

15
发表于 2015-2-17 20:22 | 只看该作者
好小子还装飞控?
16
发表于 2015-2-25 23:49 | 只看该作者
求LZ调机心得和PID截图,我也想用来飞固定翼,不过不知道PID数据怎么起调
17
发表于 2015-2-26 19:43 | 只看该作者
恩,不错,我早就有此想法了,就是没有做,楼主有心,先开始尝试了,顶!
18
发表于 2015-3-2 22:59 | 只看该作者
问下楼主,舵机那里固体要如何设置啊,就是那个最大值,最少值,和中位值,是先设好再连舵臂和舵角吗?
19
 楼主| 发表于 2015-3-2 23:49 | 只看该作者
epfeng 发表于 2015-3-2 22:59
问下楼主,舵机那里固体要如何设置啊,就是那个最大值,最少值,和中位值,是先设好再连舵臂和舵角吗?

把CC3D置于飞机平飞的状态,水平校准就参考这个姿态。按照地面站软件的提示一步一步走,其中有关于舵机的最大最小中立三个值的是设置,建议在设置前连接上接收机,摇杆中立。全部设置完毕在回过头细调各个舵机的最大最小值以及中立点。舵机臂在整个过程中先用舵机测试器之类的东西找到中立点安装好,在细调过程中如果没法调到满意的位置再考虑改变舵机臂。设置好了再连接舵角,动摇杆到最大位置,看舵面的移动状态,再次微调舵机行程。微调的时候不要动飞机,因为飞机偏离水平校准时的姿态,CC3D会做出修正,你就没法知道是动摇杆舵面在动还是CC3D在修正。置于舵机的正反向,先要满足CC3D自动修正的动作正反向是正确的,如果动摇杆舵面反应不正确,再在控中设置反向。
20
 楼主| 发表于 2015-3-2 23:51 | 只看该作者
254776347 发表于 2015-2-25 23:49
求LZ调机心得和PID截图,我也想用来飞固定翼,不过不知道PID数据怎么起调

不同飞机不同值。 先P 再d 再I
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