大家看下，这个是不是堵转

sanmaodeai · 发表于 2015-2-19 22:30

可以看1分之后的，油门在3-5%时电机会有声音，咔咔咔的，但是油门再升高点就可以转起来了

sanmaodeai · 发表于 2015-2-19 22:31

电机是疯狂的电机3508 KV590，电调是好盈乐天40A

xhg2866 · 发表于 2015-2-20 11:28

刷下bl固件再试试可能就解决了

szhcs · 发表于 2015-2-20 14:10

我用BLheli电调，低速时也这样。
堵转应该是指在突然遇到大负荷时，电机失去同步而停转吧。

ajisna · 发表于 2015-2-20 14:27

什么飞控？我更觉得是飞控问题

sanmaodeai · 发表于 2015-2-20 14:33

ajisna 发表于 2015-2-20 14:27
什么飞控？我更觉得是飞控问题

APM2.6飞控

chriszgn · 发表于 2015-2-20 15:33

疯狂问题吧

KTmao · 发表于 2015-2-20 17:34

电机脱磁了吧

hh09 · 发表于 2015-2-20 20:04

我得也有这个问题

sanmaodeai · 发表于 2015-2-20 22:02

KTmao 发表于 2015-2-20 17:34
电机脱磁了吧

刚买来没多久就脱磁了？？

sanmaodeai · 发表于 2015-2-20 22:02

hh09 发表于 2015-2-20 20:04
我得也有这个问题

那你是怎么解决的？这样的情况下APM自动调参会不会炸鸡？

hh09 · 发表于 2015-2-20 22:36

不管他不会我都调了记着先恢复原始pid

莱布 · 发表于 2015-2-20 22:43

sanmaodeai 发表于 2015-2-20 22:02
那你是怎么解决的？这样的情况下APM自动调参会不会炸鸡？

千万不要用自动调参，坑啊

leo2045 · 发表于 2015-2-20 23:51

樓主你好，我沒wifi，沒法聽你的聲音，我的是xxd電機，也有聲音，也會掉磁鋼，磁鋼可以用螺紋膠，粘上，效果很好，裝上還響，注意是不是磁鋼蹭到矽鋼片了

Geoff1127 · 发表于 2015-2-26 14:36

电机不行了

sanmaodeai · 发表于 2015-2-26 14:37

Geoff1127 发表于 2015-2-26 14:36
电机不行了

这个电机新买的就不行了？

Geoff1127 · 发表于 2015-2-26 14:42

sanmaodeai 发表于 2015-2-26 14:37
这个电机新买的就不行了？

谁让你买疯狂的呢，，，

quop_mike · 发表于 2015-2-26 15:05

低转速控制一直都是无感无刷电机控制的难点
就如同LZ在3-5油门时的情况
因为无感无刷电机没有感应器，换相时机要靠反向电动势来推算
在低转速条件下，很有可能推算错误（因为转速低，反向电动势特征不明显）
就造成了换相时机不正确
打个比方，你在荡秋千的时候，是来回来回有规律蹬腿来让秋千荡起来的，如果你瞎蹬腿，秋千不仅不会荡的更高，还可能会反而停下来
所以低速情况下，很多算法差点的电调都会卡一卡
解决方案
1 上BLheli固件，这个固件的低速特性比较好
2 DJI的FOC电调，FOC驱动方法精确，但是死贵烂贵，而且针对电机匹配的
不过嘛，我们一般都用高速运行，低速这种一般不用管的

楼主说的堵转也是换相时机不正确的一种表现
只不过发生在带载高速运转的时候
一般是由于硬件或者算法缺陷，或者电调和电机不匹配
在油门50-80之间来回快速变化，比如说上次有人作死拿4225+铂金电调来当穿越机飞，正死杆反死杆的打
这种情况下就有可能发生换相错误，这种故障一般是致命的。。。

gedove · 发表于 2015-2-26 15:11

本帖最后由 gedove 于 2015-2-26 15:15 编辑

楼上解释很到位，忽略其他的乱七八糟的回复！一般来讲3~5%油门是电机启动的临界值，似动非动就是咔咔的，很正常！

sanmaodeai · 发表于 2015-2-26 16:37

quop_mike 发表于 2015-2-26 15:05
低转速控制一直都是无感无刷电机控制的难点
就如同LZ在3-5油门时的情况
因为无感无刷电机没有感应器，换 ...

谢谢啦，学到东西了

大家看下，这个是不是堵转

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