零半径转弯救援船--大图详解奉上

86423800 · 发表于 2015-12-21 16:54

本帖最后由 86423800 于 2015-12-22 10:42 编辑

PVC管做浮筒，锥形PVC气帽做浮筒前端的尖顶（提升稍远距离的可视性，在没上图传的情况下，容易套住船）
一体化承载铝板，
2212电机，10000mah 3S 电池（5000mah，旧空模电芯利旧重组2并3串）
舵机电机转向一体化集成，零转弯半径，大大提升了施救效率，因可左右零半径调整角度，练习几次后基本上都可以一次性抓住被救援的船带前进后退
臂宽满足常见26-30CC油船电池、电调、舵机用透明塑料饭盒做防水，简单，低成本
实测：一次充电可连续水中作业超过1小时，救过mini 到30CC 油V

情定爱琴海 · 发表于 2015-12-21 17:00

简洁又有效，做风动救援船的牛人原来越多了。

gdmmyxlpelgc · 发表于 2015-12-21 17:06

不错

1357622016 · 发表于 2015-12-21 17:50

好东西

lengyanbiyu · 发表于 2015-12-21 17:52

最快速度就这么快吗？

86423800 · 发表于 2015-12-21 18:01

lengyanbiyu 发表于 2015-12-21 17:52
最快速度就这么快吗？

救援船，重在稳定，可靠，这比什么都重要，速度足够了，全速时60秒足有100米了

86423800 · 发表于 2015-12-21 18:05

本帖最后由 86423800 于 2015-12-21 18:08 编辑

情定爱琴海发表于 2015-12-21 17:00
简洁又有效，做风动救援船的牛人原来越多了。

这是用PVC管做的第二艘，总结了第一艘的不足，主要亮点的舵机与电机的一体化集成，减去了中间的拉杆，不再使用水舵或风舵转向，而是直接利用电机转向，大大提高了转弯效率，提高可靠性。

白面生 · 发表于 2015-12-21 18:52

有细致图吗？我也想做一台

cckkhh · 发表于 2015-12-21 19:01

本帖最后由 cckkhh 于 2015-12-21 19:02 编辑

這個好,容易準確救船,能發大圖參考嗎?

老木子 · 发表于 2015-12-21 19:06

赞一个

请楼主发几张照片看一下

飘絮随风 · 发表于 2015-12-21 19:23

变形金刚911 · 发表于 2015-12-21 20:31

上个电机的细节图看看！

hooya561 · 发表于 2015-12-21 22:46

多上点照片，给大伙儿学习学习！

86423800 · 发表于 2015-12-22 10:14

本帖最后由 86423800 于 2015-12-24 09:19 编辑

大图奉上，毫无保留，若有启发价值或更好的建议，请跟贴。

上图为细图一，说明如下：
浮筒82.6mm直径，110mm的管子太粗携带极不方便，75mm的管子太细了浮力不足。经过计算90mm的较为适合，别小看这1.5厘米的直径差距，浮力增加44%，遗憾的是找了好多五金店都没90mm的。
浮筒长约100cm，浮筒内测宽度38cm---黄金分割比例设计,满足载重浮力要求，满足mini船至常见30CC汽油船救援需求。
浮筒间横向链接采用铝板90度折弯----起到加强铝板强度及挡住被救援船的目的（可在折弯板上上螺丝加2-4根垂直并入水5-10cm的细钢丝，用于打捞小微船型，水阻也很小）
4颗m4的不锈钢螺丝固定铝板和浮筒，这样的方案有几个好处：一是简洁，不用在PVC管外侧加管子的卡箍；二是不会增加水阻，不降低电机效率；三是美观；四是、稳定牢靠。
采用这种固定方式是本次改良的关键之一，若直接从浮筒内穿出螺丝，PVC管的强度不够会把浮筒拉坏，这里做了技术处理，先留个问号，后跟帖说明，各位大侠有没有啥好办法（期待跟帖阐述，提出比现行更好的方案，期待中......）

上图为细图二，说明如下：
采用约45度的支架固定在铝板上（长方型铝切割）
加了一个9元的透明塑料饭盒
做了三根电机的延长引线
3根电机线，舵机信号线通过小孔进入饭盒，接受机天线从同一小孔穿出饭盒
饭盒和底部铝板用3M魔术贴固定，在下水前再在饭盒外侧中部环扎一根可重复使用的扎带，确保万无一失

上图为细图三，说明如下：
电机正转，风向后吹，向前推进方式

上图为细图四，说明如下：
饭盒内有接收机一个，车用电调一个（利旧的，双向），电调下面是放电池的--在进行存贮放电没照下来，2P3S，10000mah的
用2212电机，电流其实很小的10A-20A，常见的空模电调都可用，当然要是能双向最好了
若新购电机大概只有20元，电调30-50元就够了

上图为细图五，说明如下：
注意上图的只脚浮筒尾部，采用内堵型PVC堵头，这样进一步减少水阻

上图为细图六，说明如下：
这是最关键的部分，毫无保留奉献上：
一是用的180度舵机--价格和常见的90度舵机基本一样，精度要求不高，用的是12公斤拉力的，类似辉胜MG995的，便宜，金属齿
二是舵机与电机一体化集成，省去了连杆，个人认为是到目前为止救援船里看到的最精简的转向方案了
三是舵盘采用铝制的，确保强度。
四是固定电机的铝臂活动关节处采用杯式轴承一颗（在舵盘正下方处），转动灵活，磨损少

也许有客官要问：这样会不会烧舵机呀？
（1）舵机拉力12公斤级，电机推力0.5公斤级的。
（2）下面的杯式轴承最少会承受一半的力
（3）实用救援10次以上，估计救过50次船船，到目前位置一切正常。

六图小结：
稳定牢靠为先，简洁高效为本
      救援船一定要名副其实，生来为就其他船船，不能再被救援。
      （1）设计应越简洁越好，减少故障点位和出故障的几率。
      （2）供电系统应考虑足够的容量，不要用2000mah左右的动力，出去了就担心掉电
      （3）尽力减少水阻，提高效率。

不足之处，请各位大侠指教

86423800 · 发表于 2015-12-22 10:18

白面生发表于 2015-12-21 18:52
有细致图吗？我也想做一台

图附上了，希望说明白了

86423800 · 发表于 2015-12-22 10:19

cckkhh 发表于 2015-12-21 19:01
這個好,容易準確救船,能發大圖參考嗎?

图解上了，不知道说清楚了没

海陆空1963 · 发表于 2015-12-22 10:48

强大的救援船！

水上爬 · 发表于 2015-12-22 14:59

漂亮，赞一个

这么大的救援船如果拆装方便就更好了。救援船如用有刷电机而被救的是单向无刷电船或油船的话，只带一台遥控器就够了。

86423800 · 发表于 2015-12-22 15:51

水上爬发表于 2015-12-22 14:59
漂亮，赞一个
这么大的救援船如果拆装方便就更好了。救援船如用有刷电机而被救的是单向无刷电船或 ...

再规划折叠式的了，还有些细节部分没搞定。

86423800 · 发表于 2015-12-22 15:52

水上爬发表于 2015-12-22 14:59
漂亮，赞一个
这么大的救援船如果拆装方便就更好了。救援船如用有刷电机而被救的是单向无刷电船或 ...

是一控双收的方式吗？

零半径转弯救援船--大图详解奉上

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