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双流转向变速箱我有金属全套齿轮
这个转向系统其实很好理解，只是大家没有接触过实物，理解起来比较抽象，如果看到实物了，就能很快的理解它的转向优越性了，真的很方便快捷，解决了两个电机控制前进或者后退时，由于转速不同造成的不走直线问题和转向时遥控器的操纵复杂问题。
想理解这个系统，就要把整个变速箱看做两个部分，直线运动部分和转向运动部分。
直线运动部分：是由直线电机，及其4级变速齿轮和外侧的两个差速器组成，两侧差速器的外壳作为动力传输机构的一部分，是可以转动的。
转向运动部分：是由转向电机，及其4级变速齿轮和中央差速器组成，中央差速器外壳是固定在变速箱壳上的，是不可以转动的。
整个变速箱只有三个齿轮和变速箱轴是固定的，其余齿轮都是做为中间极变速齿，在轴上滑动的。
变速箱分为上下两根变速箱轴。
上边那根变速箱轴，是连接动力电机的动力输入轴，是个通轴，中间没有断开。除了最外侧两个与外侧差速器大齿相连的齿轮是固定在轴上的外，其余齿轮是动力输出的中间极变速齿，都是在轴上滑动的。
下边那根变速箱轴，是连接履带驱动齿的动力输出轴，被三个差速器分成四段。两侧差速器外侧的轴连接驱动轮，带动履带。两侧差速器内侧的轴是转向系统的关键部件，连接中央差速器的两侧。下面那根轴上的齿轮，只有转向系统最后一级齿轮同中间差速器的一侧轴是固定的，其它齿轮也是作为动力输出的中间极齿轮，在轴上是滑动的。
直线行驶的时候，只有直线行驶系统运动，转向系统不运动，动力通过4极变速，传输到两侧差速器的外齿上，由于转向系统不运动，使得两侧差速器内侧的轴也是固定不动的，差速器外壳齿轮的转动带动差速器外侧的轴转动，（这时两侧差速器实际上起到一级变速齿轮的作用），带动驱动轮，驱动履带，使坦克按直线行驶，因为两侧的齿轮相等，所以很好的解决了传统变速箱直线行驶不走直线的问题。
原地转向的时候，只有转向电机转动，直线行驶电机不转动。动力同样是通过4级变速，传输到中央差速器的一侧，因为中央差速器的外壳固定，使得动力通过差速齿将方向转换，使中心差速器两侧轴转动方向相反，转速相同（由于两侧差速器的外齿同直线行驶电机的驱动齿相连，使得外侧两个差速器变为外壳固定的差速器）。通过外侧两个差速器，再一次转换运动方向，将动力通过驱动轮传输到履带，完成转向动力分配。
运动中转向时，两个动力电机同时动作，由于中央差速器的原因，转向动力会使两边的齿轮转速不等，使内侧履带的速度降低，外侧履带的速度升高，这就完成了运动中转向的动作。
前几天我在论坛里卖的全套变速箱齿轮就是采用这个原理设计制造的，1/10—1/8都可以使用本齿轮，只是因为时间关系，只有全套齿轮，没有变速箱壳体。 |
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发表于 2006-6-9 00:06
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