|
穿越机是多轴无人机家族中的轻量级选手，一般采用四轴布局，重量在1KG以内，体型小巧，可以轻易的穿梭于复杂地域，完成各种特技飞行动作。它们前置一颗摄像头，可以进行FPV（第一人称视角）飞行，所以更具有真实飞行的体验。
一般来说，穿越机由机架、电机、电调、飞控、摄像头、图像传输模块等部分组成，飞手端还需要配备遥控器和图传接收装置，比如监视屏或FPV眼镜。对于广大模型爱好者来说，飞穿越机无疑是极具有飞行挑战性的事情。近年来，各种穿越机大赛也如火如荼在世界各地开展。
穿越机的飞行速度一般都比较快（最高速可达200km/h），控制难度比较高，容易失控坠毁（俗称炸机），所以机身大多采用碳纤维材料，在降低重量的同时保证了机身的强度。另外，为了让穿越机的入门门槛降低，操控变得容易，现在也有不少厂商在穿越机上加装GPS和气压计等，便于定位和定高。
穿越机的组装和调试其实并不复杂，即使是刚刚入门的模友，也可以经过自学，很快完成组装过程。并且目前市面上推出了不少套机产品，除了遥控器（接收机）和监视屏需要单独购买外，组成一台完整穿越机的部件一应俱全。对于新手来说，这种套机的组装难度更低（因为不需要研究单独部件的匹配和安装等问题），价格也相对单独购买不同的部件来说更有优势。
下面，我们以【EMAX（银燕）Nighthawk（夜鹰）200穿越机套装】为例，给那些想玩穿越机的朋友做一个简单的入门教程。不足之处，还请指正。
银燕夜鹰200是一款200mm轴距的小型穿越机，也是目前较为流行的主流机型（穿越机现在趋势是越玩越小）。
银燕 夜鹰 200 FPV穿越机特点： 1.采用3mm纯碳一体化底板设计，重量轻，布局简洁，结实耐摔； 2.配备电机保护座，降低摔机对电机造成的损伤； 3.重心集中，动作更灵敏； 4. 摄像头安装角上扬，可选择安装角度，更利于FPV飞行。
打开包装盒，可见里面是ABC三个子盒，分别是A机架、B动力系统、C电子系统。
首先来看A机身部分。机身零件用密封袋包装，每种规格的螺丝都多准备了一颗，机架采用铝合金隔离柱连接固定。
机架的选择主要是从强度、形状、重量和是否折叠四个方面考虑，目前机架的主要材料有碳纤维、玻璃纤维和铝合金。碳纤维具有重量轻，强度高的特点，是目前穿越机机架的首选材料。EMAX夜鹰200系列穿越机采用3mm纯碳纤维一体化底板设计，四轴布局。
红色的这四个是电机保护底座，穿越机的日常免不了炸机，而电机外壳受撞击很容易变形，影响使用。并且电机的价格比较贵，所以增加电机保护外壳很有必要。
四根5.5*18规格隔离柱安装在底板之上，支撑上层的电池安装板和前面的摄像头安装板。
5.5*22规格隔离柱用来支撑电池底板与摄像头安装板之间的连接部分。
5.0*34.5规格的隔离柱固定摄像头安装板的机头位置。
M1.7的螺丝和螺帽用来安装摄像头到固定碳纤维板上。
B盒是动力部分，电机和电调都放置在静电袋里，考虑很周到。
螺旋桨的固定螺母采用了双防松法兰设计，螺旋桨更不容易射桨。
相对于车模和船模的大电流电调而言，穿越机的电调电流非常小。银燕NANO 20A V2电调是一款专为穿越机设计的电调，能兼容SKYLINE32、NAZE32、Pixhawk和CC3D等主流飞控。持续工作电流20A，最大瞬时电流25A，适用于3-4s电池。
电调特写可见各种电容、mos管整齐排列，外面有一层防水涂层保护电路。
强劲的动力是穿越机快速飞行和完成特技动作的重要条件，银燕夜鹰200搭配MT2205II无刷电机，kv值高达2300。固定螺母采用了双防松法兰螺母，保证了飞行时不会发生射桨现象。电机外转子的开孔设计使电机散热性能更好，同时上面还有明显的电机旋转方向箭头指示，不容易装错螺旋桨方向。
电机底部由微型加卡锁设计。轴承降低了噪音也增加了电机旋转的顺畅程度，卡锁设计使电机维修、拆装时更便利和快捷。
5045螺旋桨直径5寸，桨角45°。螺旋桨只有一副，炸机折断螺旋桨就只能重新买了。
螺旋桨和电机搭配性能参数如表中所示。
C盒主要是飞控、电子部分。
飞控使穿越机飞行时能保持正常的飞行姿态，是穿越机要的组成部分。选择一款好的飞控，能够大大减少炸机的情况，使飞行动作更加流畅。银燕自家研发的SKYLINE 32 Acro V1.1飞控主板，集成化程度很高。支持三轴、四轴、六轴多种多轴配置，具备低电压监测和低压报警功能，同时支持GPS定位/返航（需额外购买GPS组建），可通过Micro-USB进行固件升级和参数调整。
这是分电板PDB0512 V2，为电调、飞控、摄像头等组件提供电力输送。
PDB0512 V2分电板同时拥有5v和12v两个BEC（免电池电路）输出，最大可通过100A的电流。
接线方式如上图，12V的BEC可以为图传发射、摄像头和云台等组件提供电源，5V可以为飞控、GoPro、LED等提供电源。
穿越机最刺激最好玩的部分就是FPV（第一人视觉）飞行，图传是保证穿越机FPV飞行的关键。目前穿越机基本采用模拟图传，因为模拟图传具有延迟小、结构简单、重量轻的特点，对画质要求并不苛刻。而无人机领域则通常采用数字图传，因为不需要快速反应，而对图像清晰度和分辨率有较高要求。 银燕夜鹰200采用5.8G 600MW 32频道模拟图传，有效距离300米。
背面DIP开关主要用于设置图传频段，比赛的时候，很多人一起飞行，要避免频道冲突。
图传天线采用蓝天5.8G蘑菇天线，增益3dbi，注波比＜1.5，具有全方向性。
自带的摄像头分辨率720x576，电源电压12V，最低照度0.001流明。对于穿越机而言，其实并不需要特别高清的效果，可视角度够大、图像稳定、能看清楚前方才是关键。
安装飞控板所用到的黑色和白色两种可选用M3尼龙螺丝
安装连接线非常的齐全，尾部LED彩灯、蜂鸣器、连接摄像头与图传的5Pin线、FrSky遥测输出口2Pin线（很少会用到）、电池电压检测接口2Pin线、SWD调试接口5Pin线（在软件开发时，进行软件调试用的，一般不会用到）、连接电调的8Pin线和连接遥控接收机的10Pin线，在实际安装过程中可以根据实际需要选用和裁剪不需要的部分。
| 
[复制链接]
/1 
发表于 2016-1-18 10:35
收藏
楼主
发表于 2016-1-25 18:25
