本帖最后由 tempandy 于 2016-2-12 22:37 编辑
我之前给乐天20A刷BL程序时，由于什么都不懂，折腾了很久，感谢两只老虎，人人，O2，总算是跌跌撞撞的刷成功了，当时就想写出个刷电调的攻略和大家分享，免得向我老是走弯路。但一直没有时间。
最近准备装台新机，蓝天正X235机架（电机延长连线是正X的，但外形上又是H的），因为是正X，所以虽然轴距是235的但也只能刚好装5寸桨。银燕NANO20A电调是当时参加航模比赛时顺手买的，主要看它支持ONESHOT,支持遥控油门设置电机转向、进角、刹车，基本上这些功能也是我刷乐天的目的，但银燕NANO20A的设置更简单了，不用刷固件。
由于210及以下尺寸的机架成为主流，现在市面上流行各种不带电容的小个头电调，如小蜜蜂，DYSXM20,等等，这类电调的程序都自带Bootloaders,用刷写器如ATMEGA328P直插电调的信号线就可以直接刷写了BL程序了现在更方便了，BLHeliSuite不知道从哪个版本就开始支持通过NAZE32\F3飞控直接刷电调，也就是不再需要ATMEGA328P这个媒介，直接通过飞控完成刷新电调固件，电调有关项目的设置。但银燕NANO系列之前为了方便而优化的专门调参数的做法反而显得落了后。
其实这个问题完全可以通过能银燕NANO系列电调刷BLHeli的方式，加载Bootloaders，从而以后也可以通过飞控完成电调的固件升级，功能设置。
具体做法：
一、准备固件
ATMEGA328P刷写器
二、最新BLHeliSuite14302下载网址： https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite 如果有新的版本，在运行老版本的时候，会提示新版本，就引导你去下载，下载要翻的
三、连接ATMEGA328P刷写器 用USB连接ATMEGA328P，然后运行BLHeliSuite14302 每个机器的PORT也就是COM口会有区别，我这儿是COM3,确认后点击右下角箭头所指，弹出对话，选择红圈。、
然后一长串英文后，归于平静。 下面注意看ATMEGA328P刷写器，找到GND,D2,D3，注意下面这三个针角标注的黑，白，红圈，
这三个对应的要连接到电调的触点上去，下面我把银燕NANO 20A “扒皮”会看到电容边上有四个已上了锡的触点
从上往下，第一个为黑，第三个红，第四个白，将同一色与ATMEGA328P连接，电调上电。 乐天20A的接线如下图 连好线后如下图：
回到BLHeli主页面，择选“ B”
注意下面的端口也要为我上面的COM3 然后点最下面的connect,(连接) 由于银燕NANO 20A的原始固件是封闭的，所以，虽然连上了，但下面图片上部是看不到具体型号及版本的。 然后，点FLASH BLHELI开始刷固件，一步一步如下图
选择品牌及MULTI(多轴)
最后
刷好后，银燕NANO 20A就露出真相了。
实如果你知道了触点位置后，直接在相应的位置控个天窗就可以了。
银燕NANO 20A的触点还算大，乐天的都是泪，其实地线不用焊，直插，你只需要焊红、白线就可以了。 至此，银燕NANO 20A的刷BLHeli固件完成，以后不用这么麻烦了，电调信号线直接插入ATMEGA328P的D3，地线，就可以刷了，记得选择的“D”因为已经有了引导程序，再进一步，如果你用的是F3,或NAZE32, 给飞控插上USB线，然后点连接就可以挂上所有的电调了。 上面仅是针对银燕NANO 20A的刷写过程，其实，在刷机软件的MANUALS下有所有支持电调的支持文档。
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发表于 2016-1-16 00:10
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