本帖最后由 特拉米舒 于 2016-8-22 17:50 编辑
飞控之于 无人机，相当于大脑之于人，是非常重要的部件。除了控制 电池、摄像头以及连接遥控，飞控最重要的功能是分析传感器数据并控制飞行姿态。也就是说无人机的飞行安全与性能表现，全部依靠飞控。
然而飞控又是一个消费者很难感知到的部件……
随着技术门槛的降低与方案的成熟，越来越多的厂商加入到了消费级无人机的竞争之中。于是炫酷的外形、极致性价比、各种zhuangbility的功能成了市场上此起彼伏的话题，却很少有人提到飞控。为什么？因为飞控技术不是一朝一夕就能拥有的。
消费级无人机，安全飞行永远是第一位的。
对于新手来说，飞控是安全飞行的决定因素。
我们挑选了市面上最受关注的几款无人机进行对比，通过一些暴力测试，看看这些无人机飞控的极限性能。如果无人机能承受得住这些极限测试，那么在日常使用中就非常安全了。
这次先为大家带来大疆精灵4的表现。
飞控极限性能测试——抗扰动性
无人机在飞行时很容易受到外界干扰而导致危险，比如大风、碰撞障碍物等。如果飞控的抗扰动性强，可以迅速调整姿态，就可以化险为夷。
我们选择这个几个超高危险性的项目：碰撞树叶、悬挂水瓶和用箱子砸无人机，看看精灵4能否经受住考验。
1，碰撞树叶
我们让精灵4高速冲向树叶，尽管桨叶被树枝绊住，但是精灵4瞬间满血复活毫无影响……飞哥和小伙伴们已经吓呆了！
精灵4具备前置避障摄像头，是不可能撞到树叶等障碍物的，所有我们让飞机倒飞去撞。尽管如此，精灵4在桨叶碰撞到树叶后，还是立刻感知到了并飞走。
2，机臂挂水起飞
无人机挂水起飞很常见，往往都是挂在脚架上，其实只是增加了飞机的总重量并没有什么难度。但是我们将一瓶350g的水挂在了机臂上，改变了无人机的重心，这就非常考验飞控的能力了。
哪怕水瓶一直在晃动，精灵4几乎不受影响。
挂两瓶水，总重量700g，依然没有问题！
我们是把水挂在了同一侧机臂，而不是对角线，这样难度更大。
3，箱子砸飞机
无人机在悬停的时候很容易受到大风干扰，我们用箱子去砸悬停状态下的精灵4，看看它的反应。
结果是稳稳的挺住了！
你以为这就完了！？ NO！
空中翻腾360度，依然没事！
瞬间回复到原先悬停的位置，没有任何问题。
可怜的箱子，被削惨了…… 还有那个意外掉落的脚架外壳……
这就是飞控的实力！
请允许精灵4小小地骄傲一下
飞控极限性能测试——鲁棒性 刚才我们测试的项目是抗干扰性，接下来我们测试下鲁棒性。什么是鲁棒性？可能很多朋友第一次听说这个名词。鲁棒性就是指系统自身维持稳定的能力，和它相对的就是抗扰动性。
也就是说抗干扰性是指飞机抵抗外部干扰的能力，而鲁棒性是指飞机抵抗自身变化造成的不稳定。前面测试的撞树、挂水、砸机都是外部干扰，这个是测试抗干扰性；而鲁棒性的测试该怎么测试呢？比如说剪桨。
我是说用剪刀把无人机的桨剪了！
就像这样……
让我们开始测试吧！
1，剪一点桨叶
剪一点桨叶，先试试看。
我们没有把一支对称着去剪（两边都剪），也没有把对角线的桨剪了，就是增加不稳定性，测试飞控的应变能力。
稍微有一点掉高。
但是姿态控制的不错！
2，再剪一点桨叶
接着剪，几乎剪了一半桨叶。
油门给的小，差点没起来。
起飞后脚架开始共振，不过稳定性还是不错！
大疆精灵4暴力测试完整视频：
特拉米舒表示：作为一个无人机小白用户，最怕的就是无人机遭遇意外造成炸机。首先是炸机成本高，而且还有可能会对周边的人或物造成伤害。从本篇测试可以看出，大疆精灵4在遭遇意外情况（树枝和包装箱撞击）的时候能够很快恢复正常，在受到外界干扰（剪桨、挂水）的情况下依然能够保持正常飞行，减少了我们这种小白用户对炸机的担忧。不过即使能够经过如此严酷的测试，也并不能说明大疆精灵4或者其他能够经受这类测试的无人机的安全性就是万无一失的。无人机始终都是靠人来操纵，如果人的安全意识不高，无人机在先进，炸机都是无法避免的。
所以这里再次重申5iMX 56字真言：
航模爱好趣无穷，正确操纵是关键。莫把器材当玩具，忽视安全悔一生。
新手好问勤练习，远离人群勿炫耀。天下模友一家人，共建美好新生活。
以上测试都是基于相对安全可控的环境下进行的，非专业人士切勿模仿!!!
文章出自：无人机快讯 作者：飞哥
原标题：撞树、挂水、砸机、剪桨 我们暴力测试了一台精灵4…
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发表于 2016-8-22 17:25
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