云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集

wowsjl · 发表于 2016-9-26 14:19

本帖最后由 wowsjl 于 2016-9-28 09:32 编辑

上集中，我大概笼统的介绍了一下以色列埃尔比特系统公司的云雀无人机系统，云雀分为三个型号云雀I ；云雀I-LE（这个系列还有很多分类版本，为了适应特定客户要求的改装型，他们通常称之为云雀I-LEX）和云雀II。（据悉今年3月份刚刚开发出来另外2种型号：云雀3和云雀C。你问我怎么知道的？因为我经常问他们索取最新产品信息。）如果你没看过我的上一集帖子那么地址在这：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1221858&extra=
我的制造过程围绕着云雀I的逆向工程开始的。目的是尽量实现原版的设计要求和功能。

有关上期内容讲了什么，大家去看我的帖子，在此不在重复。这期内容是讲水平尾翼的制造，和如何让那个 10X 变焦的摄像头实现遥控器变焦。

要制造水平尾翼首先得了解它的结构，由于云雀的模块化系统的特点，水平尾翼变成了一个单独的模块。

先来看看他的特殊结构

根据他的专利技术上的资料显示，水平尾翼在收到降落信号之后，会成全动式向上抬升，以完成一个深度失速动作，从而能使飞机垂直降落地面。
但是在平时使用时，是靠水平尾翼上的小舵面来控制升降的，所以这就给制造带来了一个问题。如何保证它既是快速组装的模块，又能实现结构的可靠性，又能达到功能要求，它到底是怎么样的结构？
抱着这个疑问我查了众多资料在一个非常模糊的视频中找到了答案。

看明白了吗？没有？没关系，我画一张详细的图，让你有直观的理解

这下明白了吧，它的结构式这样的，平时用一个皮筋做尾翼全动时的触发，但是为什么要用一根皮筋呢？在现在人看来，这好像缺少了点档次，，
在再三分析的了结构我得出了结论，这皮筋不是他们公司想设计上去的，是这种方案在其他各种方案中是最适合的，因为云雀的尾巴面积比较大，在短时间内全动上升需要很大的力量，微型舵机很难胜任这样的工作，用大型舵机的话，这个结构太大，又重又不可靠，于是他们想到了用一根橡皮筋解决了这个问题。这样看来，真的是很聪明的设计。从十几年的战场服役情况看来，这样的设计也非常的可靠。于是他们沿用了这样的设计，在云雀I-LE版本上。

。那么知道了结构和原理，接下来我就开始制造部分了。

先送一大块钢上机床。。钢很重。。

过程就是机器的轰鸣声。。。
经过N道工序之后完成的模具成品

//////////////////////////////////////////////////////// 我是可爱的分割线 ////////////////////////////////////////////////////////////////////

让我们休息一下，接下来（云雀的侦察设备是怎么样的？如何实现？）

关于云雀 I 的侦察设备在官方的资料显示中是分为2个配件：白天任务载荷，和夜晚任务载荷，分别可快速跟换

白天任务载荷就是一个带10倍变焦功能的，微型变焦摄像机，夜间的任务载荷是一个带3倍变焦的热成像仪。

于是花了很多时间，终于找到了这款微型 10倍变焦摄像头。

真的好小啊，哈哈哈哈

但是有个关键问题

如何用遥控器控制它变焦呢？

查了很多资料，了解了这款摄像机是使用索尼公司的一种通信协议进行通信的，于是花了些时间了解了一下这个协议如何工作，接下来就要写个程序了
（关于协议方面的数据资料，就不写，太多太烦杂，照顾一下大家的感官。）

在写程序之前，得做个板子，把这几个接口延伸出来，好做试验。
于是这货就诞生了。。。

在让厂家做板子之前，当然先要做试验了，在上STM芯片之前，先要找一款用简单易用的试验行单片机来做理论仿真。
我选择了用Arduino作为试验用单片机，原因么，简单方便。

写好程序之后组建试验电路，测试功能。

好了，万事具备，拿上遥控器测试一下。

////////////////////////////////////////////////////////////////欢迎回来水平尾翼产品阶段////////////////////////////////////////////////////

好了，试验完成，之后我会设计个图纸，让厂里给打样去。。。。

接下来我们回到水平尾翼的部分。

来张和原版的比较图

把尾翼卸下来，来张单独的垂尾。。

是不是很帅啊。。
好啦，那这期的帖子就到这里啦，下期将讲解更多的精彩内容，敬请关注！我们下期再见啦。。

shanshuimoxing · 发表于 2016-9-26 16:44

这是从航空模型三项竞时（F1A、F1B、F1C）模型偷师来的！在三项竞时模型比赛中用控时器（或迫降线）控制飞机飞满分后尾翼抬起大概45度--俗称“迫降”用了几十年了。

w27697041 · 发表于 2016-9-26 17:15

snowynight · 发表于 2016-9-26 17:17

shanshuimoxing 发表于 2016-9-26 16:44
这是从航空模型三项竞时（F1A、F1B、F1C）模型偷师来的！在三项竞时模型比赛中用控时器（或迫降线）控制飞 ...

哈哈，蜂鸣器定时的年代，只是原版用的大多是一个小拉簧，比皮筋更可靠~

snowynight · 发表于 2016-9-26 17:21

模具做的真棒

聿修厥德 · 发表于 2016-9-26 17:22

snowynight 发表于 2016-9-26 17:17
哈哈，蜂鸣器定时的年代，只是原版用的大多是一个小拉簧，比皮筋更可靠~

是啊，估计皮筋容易携带，小拉簧么不好带

DC—L · 发表于 2016-9-26 17:28

666 去做无人机载机吧，航模不适合你

wowsjl · 发表于 2016-9-26 17:35

DC—L 发表于 2016-9-26 17:28
666 去做无人机载机吧，航模不适合你

这才是真正的航模

xuvke · 发表于 2016-9-26 19:10

坐等下文

傻小子↑ · 发表于 2016-9-26 19:52

他的续航是如何做到的？

wowsjl · 发表于 2016-9-26 19:56

傻小子↑ 发表于 2016-9-26 19:52
他的续航是如何做到的？

我在后面的帖子里会详细讲解这个问题的。

空中卫士 · 发表于 2016-9-26 20:31

期待下集

floyde_lcy · 发表于 2016-9-26 21:42

关注！期待量产

oxalis · 发表于 2016-9-26 21:58

关注等更新~~~~~~~~~~~~~~~

acunss · 发表于 2016-9-26 23:01

楼主不是一般的模友。。。。那模具看的大伙异地办的口水。。。。感谢楼主无私分享

dengxiangqi · 发表于 2016-9-27 00:18

学习了

yl770205 · 发表于 2016-9-27 02:18

jjpcs · 发表于 2016-9-27 07:48

dzztom · 发表于 2016-9-27 07:50

牛人！！！！！！！！！！

Angeldie · 发表于 2016-9-27 08:30

顶楼主！

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集

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