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利用F3的黑盒子数据评价飞机的振动

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楼主
发表于 2016-10-25 18:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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一个无法评估的系统是无法进步的。 我的116轴距小FPV穿越机,先买了下面这种30453三叶桨


后又买了30304四叶桨


都号称高端动平衡桨, 到底高不高端, 好不好呢? 同样的问题也存在于各种桨的选择时,如何评价? 好在现在的F3黑盒子数据里有振动的频谱分析图,这太有用了。
使用时,首先在CLI里输入下面两条命令,回车后运行
    set debug_mode = notch
    save
然后将f3滤波器中的陷波滤波器参数设成0,如下图:


录一段数据后,看电机的频谱图
三叶桨的:


四叶桨的:


哪种桨好,清楚了吧!
根据上图,使用三叶桨时的陷波滤波参数:


使用四叶桨时的陷波滤波参数:


参数设好后,在录一段数据查看结果
三叶桨的结果


四叶桨的结果


这架116的pid参数:

爽飞了, 以后也不会在花很多冤枉钱了。




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沙发
发表于 2016-10-25 18:43 | 只看该作者
竟然没人顶
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3
发表于 2016-10-25 18:56 | 只看该作者
提意见,图片没有后期处理,没有表明需要改哪里!对于英文白痴很难看明白!
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4
 楼主| 发表于 2016-10-25 19:08 | 只看该作者
zqianzqian 发表于 2016-10-25 18:56
提意见,图片没有后期处理,没有表明需要改哪里!对于英文白痴很难看明白!

对比一下你现在的参数,就知道改哪里了。

5
发表于 2016-10-25 19:38 | 只看该作者
已收藏,谢谢了。
6
发表于 2016-10-25 19:40 | 只看该作者
看图就明白了非常感谢!
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7
发表于 2016-10-25 19:52 | 只看该作者
问一下,200下面的110和296下面的180是如何来的,谢谢
8
 楼主| 发表于 2016-10-25 20:13 | 只看该作者
雪雨风 发表于 2016-10-25 19:52
问一下,200下面的110和296下面的180是如何来的,谢谢

顺着中心频率往前看,找噪音的起始频率,也可以为桨可能的轻微受损放点余量。
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9
发表于 2016-10-25 20:15 | 只看该作者
技术帖子 顶了
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10
发表于 2016-10-25 20:20 | 只看该作者
reach3 发表于 2016-10-25 20:13
顺着中心频率往前看,找噪音的起始频率,也可以为桨可能的轻微受损放点余量。

哦,知道了,谢谢分享!!!!!!!!!!!!!

11
发表于 2016-10-25 20:37 | 只看该作者
三叶桨飞起来了吗?
12
 楼主| 发表于 2016-10-25 21:03 | 只看该作者
flylomo 发表于 2016-10-25 20:37
三叶桨飞起来了吗?

录数据,就要飞机起飞悬停,左晃晃右晃晃前晃晃后晃晃,然后落地。
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13
发表于 2016-10-25 21:49 | 只看该作者
reach3 发表于 2016-10-25 21:03
录数据,就要飞机起飞悬停,左晃晃右晃晃前晃晃后晃晃,然后落地。

我想说的是您把桨装反了吧
来自苹果客户端来自苹果客户端
14
发表于 2016-10-25 22:34 | 只看该作者
不明觉厉 收藏以后用
来自苹果客户端来自苹果客户端
15
发表于 2016-10-25 22:44 | 只看该作者
学习
16
 楼主| 发表于 2016-10-25 22:52 | 只看该作者
flylomo 发表于 2016-10-25 21:49
我想说的是您把桨装反了吧

高手啊, 那是假组装后拍的照片,呵呵

17
发表于 2016-10-25 23:59 | 只看该作者
楼主能否把bf1.81 和楼主现用的blackbox分享一下
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18
 楼主| 发表于 2016-10-26 08:32 | 只看该作者
gushuai123 发表于 2016-10-25 23:59
楼主能否把bf1.81 和楼主现用的blackbox分享一下

我也没有安装包,安装方法下面的帖子里有
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=3

19
发表于 2016-10-26 09:38 | 只看该作者
我130用这个3045的三叶桨推大点的油门摄像头就果冻 用3030三叶就不会 但是3045耐炸些
20
 楼主| 发表于 2016-10-26 12:01 | 只看该作者
Jon 发表于 2016-10-26 09:38
我130用这个3045的三叶桨推大点的油门摄像头就果冻 用3030三叶就不会 但是3045耐炸些

果冻? 你的鸡鸡振动也太大了吧, 果冻一定是可以避免的。

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