[连载] SAB Goblin 570 装机系列 - 3：电子设备预处理及安装

neosunrise

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在安装完斜盘舵机与电机之后，接下来开始安装电子设备，估计这也是很多朋友感兴趣的地方。楼主本人也是个业余电子爱好者，所以非常喜欢电子与机械结合起来的美，所以可以说是迫不及待的希望把电装弄好，装上机身。那么废话少活，咱开始吧？

电调与BEC的预处理及安装
由于楼主从一开始就决定使用12S作为这台Goblin 570的动力系统的供电标准，因而电机电调都是根据这个电压来的。电调选择了Castle Creations公司出品的Phoenix Edge 120HV，也就是大家常说的凤凰120A高压电调，最高支持12S。同时，因为该电调不带内置BEC，所以选择了安全可靠的Western Robotics Hercules Super Mini BEC G2（没有选择CC的BEC Pro是因为口碑不好，发生过很多起BEC直接高压供电烧掉电子设备的案例，听着有点怕人），最高支持8S输入，输出电压为5V、6V、7.3V以及8.2V四档可选，楼主选择了稳妥的7.3V来为四颗BK舵机以及三轴陀螺仪供电。

先来张哥俩好的合影，在我看来完全是一对黄金搭档


喜欢凤凰电调的配色，绿绿的看着很舒服




放进去比划一下，大小合适！


侧面看看


据说好盈130A，内置BEC的那款电调放进去有点挤，好像需要对电池板进行处理才可以用


BEC原来带的热缩管虽然很不错，但由于我需要包蛇皮管，所以只能破坏掉


用XT60插头与AS150插头连接，同时方便用3S电池调试


焊接的时候注意下面插个配对的插头，防止塑料过热熔化变形


搞定！记得包热缩管


另一头两个舵机插头输出10A持续、20A峰值电流，也用蛇皮管包好


用一块3S电池测试设置的电压


标准的7.3V！我在想以后能不能用这玩意来校准万用表？


BEC预处理完成之后接着处理电调，首先是把电机插头焊上，这是蝎子4025自带的插头


然而仔细检查，发现了问题：电调的输出线是10AWG，而这个插头是4mm的，电调线根本塞不进去


看了下，抽屉里还有两个HXT插头的母头，但只有两个不够啊，总不能现在买吧，那得等多久啊？！想想不如这样，既然那三颗4mm的插头后面窄了，我锯掉一半，然后多用焊锡焊牢不就可以了么？


继续用我的Dremel电锯，这次没有电光火石，可能是因为铜比较软的缘故，一下子就磨掉了，注意不要磨太多，否则不容易焊


焊的时候要多用点焊锡，整个四周和底部全部包起来，保证接触可靠，足够通过电机所需的电流



下面焊另外一边的AS150插头并且把XT60插头也焊上去


这里贴一下楼主设计的接线图，BEC是接到两颗6S电池当中的一颗


由于AS150插头的直径不足以同时容纳一根10AWG和一根16AWG的线，所以只能在电调输入端的线上割一道口子焊BEC的插头，估计到这里有的朋友已经看出问题来了，对你没错，是我错了。。。


在我焊接的时候我还没有意识到这个问题，还很开心的拍照留念


问题在哪里呢？根据我的接线图，BEC是接到一节6S电池上，换句话说，电调输入线只需要负极与BEC相连就行了，正极压根就没联系。。。真的是白剪了一道口子，心疼之余也只能用热缩管包起来，为了保险起见还多包了两层——不然咋办？总不能换线吧。。哎，当时由于比较疲劳，精神状态不大好，否则不会犯这种低级错误。


相对来说，AS150插头算是很好焊得了，不用担心塑料件被烫变形。首先是把插头尾部均匀上锡，然后把线头插进去，摆好位置


剩下的就是堆锡，稍微多堆一点，要把整个线头全部盖住，注意全部焊锡必须彻底熔化，否则可能会接触不良


两颗6S电池，其中一颗已经焊接完毕，现在要把另一颗的线加长，标准为，两颗电池一字排开之后，后面的线要能达到前面电池电源线一样的位置


搞定！


测试并设置一下电调


第一次启动Castle Link发现我的版本是4.11，直接升级到最新版


具体的设置过程这里就不说了，基本都是默认设置，唯一要注意的是电机的Timing和PWM，蝎子4025-550KV电机的timing是5度，这在厂家的数据手册当中提到了。相对来说，PWM更重要，默认是12KHz。这个到底怎么决定呢？我在Helifreak上发现了如下的公式：
KV值 x 电池的标称电压 x 电机的磁极数 / 20
举个例子，我用的是12S的电池，标称电压为44.4V，4025的电机有10个磁极，那么算下来就是550 x 44.4 x 10 / 20 = 12,210Hz，也就是12.21KHz，与默认值基本一致，所以没有做修改。

全都是默认设置



设置完毕，连上电机简单测试了一下没问题，看看到目前为止的成果：


下面开始把电调和BEC装到机身上去，首先是电调，先放到电调固定座上看看大小


拆掉固定座


固定电调的方式很多，可以用那种尼龙的自锁带，或者直接泡沫双面胶粘上去。但我总觉得这样以后要是想拆下来就会很脏，特别是时间久了，双面胶粘死了也是很头疼的事情。于是我选择用汽车中控台用的防滑垫作为介质来固定电调。


裁剪出合适的大小，放在固定座上，可以选择用双面胶把防滑垫粘上去，不用也没关系，只要电调压紧了，根本滑不动


同时处理一下电调信号线，用蛇皮管包好


简单比划一下发现电调信号线不够长，到不了陀螺仪，于是拿出之前买的22AWG的舵机延长线，把电调信号线和定速信号线都延长15公分


延长线接好之后，注意用热缩管包裹，防止松脱。



延长线自然也要用蛇皮管包一下，但注意由于其中包含两根白线，在套蛇皮管之前，要对其中一根做标记，以防弄错



全部弄好的效果，用了四根飞越的固定带，从不同的位置锁紧，最大程度保证电调不会松脱（当然没试飞不知道具体怎么样，先这么着吧）


看看下面



电调固定好了，这下轮到BEC了，我选择用这种蘑菇扣来固定




之前没装尾舵机，就是因为Bert一开始没装，我以为有什么讲究，结果他压根就不装了。。。。于是有点后悔



由于要调节中立点，索性把AR7210BX也拆了，就用它来测试吧


7210 + DSMX卫星


安装舵机臂


装尾舵机所需的材料


搞定！


由于固定柱之前还没装舵机的时候已经装上，现在必须拆掉才能装尾舵，如果一开始就装的话也没这么多麻烦了，哎。。


换个角度看看，真漂亮！



最后是陀螺仪


以及卫星


用自带的3M双面胶把陀螺仪粘到固定座上



舵机线用这种小夹子固定



最开始没装尾管，所以这样绕线，装了尾管之后要稍微调整一下


安装好陀螺仪，天线还没有处理，暂时先这样


小结
虽然楼主自认为装机之前已经做了充分的准备，但显然还是缺乏一些经验，因而在组装的过程中出现了一些错误，造成了一些不完美的地方。可经验很多情况下都是通过犯错误而积累起来的，权当是个学习的机会吧，也不是什么大不了的事情。明天楼主要去迈阿密玩5天，所以装机贴暂停更新，不过我还是会回复大家的帖子，欢迎继续关注！

小学生灬

沙发。。

不知不觉爱上你

板凳我坐了

shale

拍摄图片不错啊

wangyuhua

楼主，可不可以拍点外国的风景？比如外国妞

zhufengfly

持续关注……

zj6775

舵机底下贴的小夹子给个链接吧

zdyiyo

看LZ的帖子真舒服

sora

同求舵机底下贴的小夹子链接

catv

不错，等待下篇！！！

htbaoyufei

走线真的是很漂亮啊，不过感觉可以用专门的钳子重新搞短舵机线重新做舵机插头

genie80000

先安上十字盘看看舵机位置合适不适合再安马达

yuke

漂亮

tedhank

加快速度啊，看几天了，还没装好哩

serph

楼主的装机贴真棒，看得赏心悦目

JoSSu

neosunrise

wangyuhua 发表于 2016-12-23 23:08
楼主，可不可以拍点外国的风景？比如外国妞

外国妞网上还少啊，哈哈~

neosunrise

zj6775 发表于 2016-12-24 00:34
舵机底下贴的小夹子给个链接吧

我是在eBay上买的，你就搜“固线夹”应该可以找到。

neosunrise

htbaoyufei 发表于 2016-12-24 01:23
走线真的是很漂亮啊，不过感觉可以用专门的钳子重新搞短舵机线重新做舵机插头

恩，很多人似乎都把舵机线剪短了，但一来我没有那个钳子，二来我也不想剪断，总觉得原装的是最好的

neosunrise

genie80000 发表于 2016-12-24 01:47
先安上十字盘看看舵机位置合适不适合再安马达

感谢提醒，不过舵机的位置都是固定死的，没有任何调节的余地啊，SAB肯定是早就设计好了的。