一代FPV经典机型（小胖）的安装、调试、飞行记录（升级U22首飞）

yvhuxia

所有小胖相关视频（共16个）全部上传至B站，欢迎浏览！



从买来切糕433，到安装小胖，经历了大概有一个多月了！感谢这里的不少朋友们指点！现在总算能初步驾驭这小胖子了！期间也不断完善了配置！
先说配置吧：
动力：朗宇2216 KV1250（现已更换成2814 KV1100，动力表现更好，特别是起飞，后面有起飞视频！)
电池：4S 6400 18650锂电（新增一块4S 9600电池，重量增加200g.）另配了一个BEC模块转换成12V电给图传和摄像头使用
电调：好盈铂金40A （带BEC 5V）（保险起见已更换60A的飞腾，因为加上云台后，总重1.9KG以上了，起飞基本是满油门了，虽然时间不长，还是稳妥点好哇！)
桨：9060 马刀桨
飞控：U2SG（已升级为切糕U22）
遥控器：DVEO 10
增程：切糕433
图传：奥姆威 1W （蓝壳）
接收：鹰眼旗舰版
天线：发射端用原装棒子，接收端用枫叶小平板 14DB和肥鲨蘑菇双天线（目前的图传极限是700米高度，6公里左右，信号就变弱了！)
舵机：银燕金属舵机
襟翼：自行添加（用了两只银燕普通舵机，反向安装配合一根Y线就可以让一对襟翼同时向下运行，增加了襟翼面积后效果明显）
像机：飞萤6S（配上USB输出AV，可以通过下面的开关和摄像头一键互相切换）云台：三轴无刷云台，X宝直接下单，3XX元，性价比不错，绝对对得起这个价钱了！（效果非常稳定，拍出的视频终于不晃啊晃的了！）
视频开关：自制（末尾有制作方法及视频演示）

下面是最近一次带云台飞行的视频

2017.12.23 飞控升级为U22，首飞，平横模式、起飞模式、降落、定点、直线爬升、地面站、航点模式……飞了个遍！！爽啊！！


原来一直用的U2SG，今天第一次用U22 （5.5版，刚买的），几点体会：1、起飞很好用（不用你U2SG那样先开足油门）直接切起飞模式后，带一点速度小跑两步，油门自动起来，然后迅速平抛出去，就沿设置好的角度爬升起飞了；
2、各种飞行模式都很好用，比U2SG多了不少模式，重点是航点模式（后期航拍可以直接用航点自动飞，一心只管拍就行了）；
3、地面站模式下午用了两次，感觉一是航点好像不是很准，跟设置的有误差，二是航点好像有点乱，第一次上传的航点好像与第二次上传的有点乱了，也许是还没有熟悉APP的操作，我手机上下载了安徒生和飞鱼两款，其中飞鱼的地图显示有点问题，两款APP感觉区别也不是很大。

以上全套起飞重量现在2.0KG左右（电池如果换成4S 9600的，重量就到2.2KG了！）。

重心：主碳杆位置或主碳杆向后0.5厘米都试过，差别不大。

经过几次测试，目前最远的距离已经飞到了6公里左右，其间433信号稳定，图传因为棒子发射天线在空中被风吹倒了，导致返回时有段时间没有信号，现在作了一些小改进！

关于降落，开始的时候一直担心小胖速度快，难降落，因为我这里降落的场地是个操场，四周有2-4层的建筑物，现在经过练习，总算基本掌握了降落的方法了！

结合朋友们之前在帖子里指点的降落方法，我现在的方法如下：1、起飞前先观察好风向，逆风降落；2、要降落前，向飞到远方大约400-600米，高度100米左右，调头然后对准“跑道”；3、随着距离降落点越来越近，慢慢收油，降低高度，保持接近巡航的速度；3、我自己做了襟翼，在距离300米的时候放下襟翼，高度保持在50米左右（因为建筑物的高度大约在20多米高）太低了容易撞上建筑物；4、此时速度最好能保持在40左右，如果超过50就再收一点油门，因为这时就算油门不足掉高问题也不大（时间关注OSD上的高度）这时候离降落点很近了，注意调好角度（方向舵）；5、待到飞机飞过建筑物后，已经进入视线，此时高度一般在30-40米，必须推升降舵（这时可以同时先放下襟翼，正好有个低头动作），让飞机沿下倾30度角的方向迅速降低高度（此时油门20左右即可，不能高，高了速度就降不下来），因为操场长度有限，一直滑降的话长度是不够的；6、同时收油门，待快速降落到高度大约2-3米的时候，拉一下升降舵（快速拉一下，收回，最好不能让飞机再次升起，能保持机身水平就行了）同时，根据飞机的速度情况，可以配合油门快速轰一下（幅度也不是很大），目的就是保持飞机不失速的同时，能平稳地滑降至操场中央草皮上。

这种降落方法本人已经试验了好几次了，基本都是成功的！
（目前先整理这么多，本帖将会不定期更新记录……）

其他话不说了，上一些图片吧！如有不恰当的地方，希望高手们不吝赐教！！

安装完成的小胖


换个角度再来拍一张
说明：这里的襟翼是自己DIY的，接在接收机5通道上的，用三段开关控制，可以分两档放下。
实测效果并不是非常明显，还没有完全达到心里的预期！另外关于网上讨论的开襟翼后是否低头或抬头，我觉得可能跟重心的位置有关系。因为在有一次测试的时候的确开襟翼后是会低头的，但后面测试中又没有低头的现象了！还有一点，襟翼的作用跟飞机和重量估计也有一定的关系！后续我会进一步尝试测试襟翼的效果（下面第二个视频就是襟翼面积加大后的视频，经过测试效果明显）
视频地址：





在空中放下襟翼后，略有低头现象！



副翼下面埋了一个BEC，放在这里主要是想离接收设备远一点，尽量减少“干扰”433接收机！

前期测试的时候，虽然戴了个大口罩保护机头，还是有炸过的痕迹，好在对机机的影响不算大。


图传的天线加装了一个转接头，这样应该就不怕在空中被风中吹歪了！（经过测试这样安装很好，天飞中不会向后倒，不飞的时候可以将天线横过来放收好，另外增加一个转接头对信号没什么影响，至少感觉不到！ ）


飞控及内部的走线！电调吊装在飞控的下方（悬空，这样更利于散热，仔细观察小胖前部和中间底部是有小洞的，飞机在空中飞的时候，气流正好穿过机身内部，能带走一定的热量）！
另外说一下，之前用的一只中特威的电调，价格是蛮便宜的（原来用的好盈普通的那种 40A不支持4S，换的中特威）但在起飞前，本地测试了下，用大油门75%左右，轰了5分钟，电调明显变烫，后来降到50%左右本地测试，到最后还有三分之一电量的时候，竟然电机转速间隙性的下降，换了个铂金的电调后，同样的方法测试，一切正常！并且温度比原来那个要低不少……
一分钱一分货呀！为了防止以后万一飞不回来，还是狠心换好点的吧！


副翼


433的接收，第一次上天飞的时候，对角安装的（两根天线成90度，分别和尾翼平行），但效果并不好，3公里不到就开始掉信号了，最低只有70%左右了！
后来网上恶补，按照枫叶专家的建议：加装了地线，实测很有效果！（另外发射端原来是绑在操场上的足球门的钢框上的，这次也用一根2米多的木棍，架高了一截）
现在的天线一根天线竖着，另一根斜着装（常用的转弯方向的时候，另一根保持竖直）这样的效果主要目的是，平时大多时基本用竖直的天线，转弯的时候用另一根。这也是从其他帖子里学来的，至于效果究竟是哪些影响的，我也说不太准确。反正这样一折腾后，433的信号比第一次飞好多了！高度400米，飞出去快6公里了，433信号才开始略有变动，也只是100%变成98%而已……
433的发射第一次是下面左图中，第二次作了改进，用一根木杆增加了大约2米多，一是增加了高度，二是减少了钢管对信号的干扰，还有一点延长了发射天线与遥控接收之间的距离。
（目前用现在的方法，最远飞到6公里，433的信号基本还是100%，只是偶尔变成98%，目前已经完全满足我使用了！）



盖子是原装的采用两颗螺丝，平时一般直接固定了后面一颗螺丝，正反贴上胶布后，直接可以打开关闭，飞行的时候只需要安装一颗螺丝即可。


飞完后躺在箱子里的小胖。


用办公室一个联想电脑的箱子DIY了一个小工具箱，可以完美地装下433发射机、鹰眼一体机、电池、工具等。


想飞的时候，拎起来就走！方便。。。。-------------------------------------------------------------------------
今天换上了朗宇2814 KV1100的电机，这电机动力真不是盖的，70%油门起飞感觉 已经很暴力了（起飞重量大约1.68KG），45度角直直的就上去了。
本来还准备换个60A的电调，现在看40A的暂时够用了，70%油门，电流也就30A不到，飞出去分把钟就三四百米高了，40%左右的油门就能正常巡航了！




手抛起飞（U2SG的起飞模式）



小场地降落
（场地其实不算小，是一个周长300米的操场，只是四周有建筑，所以只能40米高度进场后，迅速俯冲再落地！）-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2017.12.17   更新
云台早就调试好了，包括相机在内总重量多了将近200g，一直没敢装上去飞，就怕降落有个闪失！
经过数次降落练习，现在终于掌握了降落的要领了！云台也可以上去耍耍了！效果咋样，直接看视频吧！
（PS：挂云台之前先用一个负重模块绑在飞机头练了好些次数，直到连续十次降落不出问题）
电调换成了飞腾60A的，因为起飞的时候基本是满油门了！
另外，手抛起飞实际不用助跑，只要保证飞机沿直线略带向上的角度扔出去就行！（偶尔情况起飞角度不正，不能立刻打舵，最好等有了一定的速度后，再修正）



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2017.12.19更新：

做了一个视频切换的开关



http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=#pid20440789

不死春哥

云台不能随心转比较遗憾

卓力格图king

整合一体不错！

zgzhangxiao

漂亮，手工一流

13624810703

经验帖。收藏学习了。我的小胖还没装

yvhuxia

不死春哥 发表于 2017-11-27 16:55
云台不能随心转比较遗憾

等技术练好了，必须上云台，到时候可以直接用像机的AV输出代替摄像头，这一点已经测试OK了！那样图传看到的，就和录像的一致了！
至于云台现在正在考察学习中（飞宇2De、云之思 无刷3D），也希望大家 给推荐推荐。。。。。

WDe7GuHpge

恭喜恭喜

198Color

我已炸了五六架小胖子啦，但是还是买了它，也准备装机啦，

不死春哥

yvhuxia 发表于 2017-11-27 19:14
等技术练好了，必须上云台，到时候可以直接用像机的AV输出代替摄像头，这一点已经测试OK了！那样图传看到 ...

其实舵机组装个就好了，上那么好的云台其实没必要除非你航拍

sjzdvd

建议：1、换2814后上60A电调。2、图传发射天线不要使用转接头，有增益损失。

yvhuxia

sjzdvd 发表于 2017-11-28 09:29
建议：1、换2814后上60A电调。2、图传发射天线不要使用转接头，有增益损失。

这个是在朗宇官网上查的，我用的就是这款  2814  KV1100，9060桨，最大电流只有38A，如果不上大尺寸桨的话，铂金40A应该够用了！毕竟很少暴力飞行的，大部分巡航电流应该在10A以下，不知道理解的是否正确？
图传的接头，谢谢提醒，下次测试一下，再看看情况，谢谢！

yvhuxia

不死春哥 发表于 2017-11-28 09:25
其实舵机组装个就好了，上那么好的云台其实没必要除非你航拍

就是玩航拍，想让拍的画面稳一点，再稳一点！
看到云之思的那款  300多，价格还能接受，只是不知道效果如何？

yvhuxia

198Color 发表于 2017-11-27 22:23
我已炸了五六架小胖子啦，但是还是买了它，也准备装机啦，

怎么炸坏那么多啊！我这才是第一台！

yvhuxia

昨天检查小胖，无意中发现原来电机底坐与飞机固定的四颗自攻镙丝竟然掉了两颗，剩下的两个也松了，就靠一点热熔胶粘在上面了。幸亏检查得细致，要不然下次直接飞的话，电机在空中掉下来，那准完蛋！！
索性换上了双十一就买到手的朗宇2814 KV1100的电机。这次安装电机，特地在原来的底座木板上镙丝眼处滴了点502胶，电机座与木板连接的镙丝也涂了点螺丝胶，装完后用记号笔在镙丝上做了记号，这样每次飞完好检查镙丝有没有松动。
原来用的是朗宇2216 KV1250，因为时间用得久了，早期曾在3D机普利米上头朝下炸坏过桨座，有点担心哪天这电机会挂。
今天晚上有空，就在地面全放电一次测试了一下，电池还是4S 6400的18650电池，过程如下：

1、75%左右油门5分钟，期间偶尔60%，放电电流保持在25A左右，模拟起飞爬升，实际飞行应该到不了这么大电流。感觉动力真是比2216大了不少，声音也略好听一点；
2、5分钟后，油门40-50%之间，放电电流7-13A之间，大部分时间保持在45%，放电电流8.5A左右，持续了大约20分钟；
3、25分钟后，电力已经放到5000左右了，电压显示13.2左右；
4、最后加大油门轰几下，还有电，但明显跟开始不一样了，电压掉得很快，只能瞬间轰油门，不能长时间保持大油门；
最终运行了28分钟，共放电5600，感觉余电已经不多了，关机；

中途用手摸过电调，温度还是蛮高的，烫手，但最后关机后，很快就不烫了！
电池最后拿出来也有一定的温度，就是天冷拿来焐手很舒服的那种感觉！
至此地面测试顺利结束，下次上天测试！

sjzdvd

yvhuxia 发表于 2017-11-28 11:12
这个是在朗宇官网上查的，我用的就是这款  2814  KV1100，9060桨，最大电流只有38A，如果不上大尺寸桨 ...

同配置，起飞电流满油56A。仅供参考

yvhuxia

sjzdvd 发表于 2017-11-29 15:08
同配置，起飞电流满油56A。仅供参考

谢谢提醒！！

不死春哥

yvhuxia 发表于 2017-11-28 11:13
就是玩航拍，想让拍的画面稳一点，再稳一点！
看到云之思的那款  300多，价格还能接受，只是不知道效果 ...

摄像头底座粘个软的泡沫胶就无敌了

yvhuxia

不死春哥 发表于 2017-11-30 15:38
摄像头底座粘个软的泡沫胶就无敌了

您说的意思，就是没必要上云台，只要在运动像机下面垫块软垫么？？

木马

文章不错

yvhuxia

今天换上了朗宇2814 KV1100的电机，这电机动力真不是盖的，70%油门起飞感觉 已经很暴力了（起飞重量大约1.68KG），45度角直直的就上去了。
本来还准备换个60A的电调，现在看40A的暂时够用了，70%油门，电流也就30A不到，飞出去分把钟就三四百米高了，40%左右的油门就能正常巡航了！这个视频用的是U2SG飞控里的自动起飞模式，扔出去就直接拉升（手抛很轻松！一点压力也没有）
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这个视频是手动起飞，一手拿遥控（放在拉升舵上），一手抛机，抛出去后就打升，不需要拉到底，保持上升姿态即可！
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