过年DIY了台3D打印机，分享一下，欢迎大家拍砖~~

scu319hy

之前买过一台3D打印机，但有些地方不太满意了，于是就自己DIY了一台3D打印机。这台机器是自己从头到尾边想边搞的。能自己搞的零件都是自己打印的。连控制板也是DIY的。今天试机成功。发贴留念一下。现在还没有安打印床，架了块玻璃先测试一下，打印效果还不是很好，但速度很快，可以以300mm/s的速度打印（不得不说，这几块一个的二手42电机很给力）。后面还要安热床，外壳，重新布线等等。打算搞成全封闭式的恒温3D打印机。
这是我根据marlin的代码画的板子，原本是想用rumba的配置的，结果搞错好些地方，电机的控制线搞反了，步进电机驱动板也搞反了，最后变成了个四不像。
热床和喷头的控制电路我自己胡乱搭了个MOS驱动电路，效果还不错，至少目前测试加热打印喷头时完全没有压力，一点都不发热。
这个板子支持3路挤出机，3进一出的混色喷头我也准备好了，等这个阶段的任务完成就开搞混色打印


目前最大的问题是光轴不直，丝杆也不直...Z轴还好。XY就问题比较大，尤其是我现在这种结构，XY的光轴要转动，光轴不直会有比较大的晃动。还在犹豫是再买些光轴试试还是买直线导轨。
这是实际打印效果，高速（250mm/s)和低速(60mm/s)打印出来的效果还是有很大差距的。

友小古模

Diy，  这么厉害

WAMX168

好厉害

安然

十字光轴结构对光轴直线度要求比较高，不太推荐这结构，包括um2 机型，也是这结构。直线导轨的话代价就上去了，而且结构要彻底改掉了，你这是远程挤出机，速度快不稀奇，但是无法打印柔性材料。另外，你自己diy控制板，对你表示敬佩。

wwh88

欢欢华仔huayu

                                      

明月清风2015

cbyhyw

楼主大神，顶礼膜拜！

scu319hy

安然 发表于 2018-2-26 07:25
十字光轴结构对光轴直线度要求比较高，不太推荐这结构，包括um2 机型，也是这结构。直线导轨的话代价就上去 ...

十字结构是对精度要求高一些。理论上这种结构是可以提升精度和速度的，而且光轴转动时会互相制约，按理说可以在一定程度上抵消误差。换直线导轨倒不用改结构，直线滑动部分改用导轨来支撑即可。其它结构一样受光轴精度影响，只是光轴不转，表现得不明显。如果要做到高精度，问题可能比我现在更多。

也许换12mm光轴会好一些？

益华电器

scu319hy 发表于 2018-2-27 17:03
十字结构是对精度要求高一些。理论上这种结构是可以提升精度和速度的，而且光轴转动时会互相制约，按理说 ...

这结构好是好，不容易达成，光轴不直和直线轴承转动能玩死人。非要搞的话可以去模具店找光轴，同心度在3个丝以内。至于12mm光轴，我猜速度和精度会下降很多。太重了

scu319hy

益华电器 发表于 2018-3-1 10:27
这结构好是好，不容易达成，光轴不直和直线轴承转动能玩死人。非要搞的话可以去模具店找光轴，同心度在3 ...

我这几个弯光轴现在测试的效果比想象的好很多，S3D打印精度出奇得高。不过表面不是那么光。高速打印不是那么理想，效果比较差。由于皮带的问题，高速打印的波纹比较大。我都打算给XY轴加上减速机构，进一步提升打印精度，减少步进电机负载。放弃高速性能了。再一个是远程挤出拉丝比较厉害，还没有调整好。

给大家展示几个精度的效果。

益华电器

scu319hy 发表于 2018-3-1 21:20
我这几个弯光轴现在测试的效果比想象的好很多，S3D打印精度出奇得高。不过表面不是那么光。高速打印不是 ...

打印件侧面不平是稍微错层导致，考虑这个结构，应该是滑块转动后松动导致，用手推一下有没有间隙

scu319hy

益华电器 发表于 2018-3-3 22:18
打印件侧面不平是稍微错层导致，考虑这个结构，应该是滑块转动后松动导致，用手推一下有没有间隙

侧面还没有不平到错层，只是有一些细小的波纹（非层纹）。我估计原因有几个，一是光轴不直，转起来会晃动，虽然几根光轴会相互制约，但还是不可避免得有误差。二是我的挤出机没有减速，精度不行，出料不均匀。我已经做了一个行星减速机，再加上挤出机构实验一下。看有没有改善。

AudioCAT

我认为ultimaker 2 结构最好，计划也是做这种结构。但是，太担心光轴弯曲，想象一下喷头波浪式运动该有多烦人

AudioCAT

问题是那四个光轴既作同步又当导轨，连转带滑的，稍有弯曲就会使喷头跳动。
我在想不行就再增加些专用滑轨，原光轴只做同步驱动

scu319hy

AudioCAT 发表于 2018-3-5 21:00
我认为ultimaker 2 结构最好，计划也是做这种结构。但是，太担心光轴弯曲，想象一下喷头波浪式运动该有多烦 ...

如果能买到直的光轴最省事。不行的话上直线导轨。
其实就我的实验结果来看，稍微弯一点影响不太大。我现在的光轴跳动目测超过0.5mm，因为没有这么大的量具，安装误差也有差不多有0.5mm。但实际中心部位的打印精度可以达到5丝左右。比我之前买的成品机精度高。光轴不直的影响最大的是使用寿命。对于打印本身的影响，主要是表面的纹路，但FDM原本就有层纹，只要产生的纹路比层纹小就行。
实际上，挤出机的影响要大于光轴，我现在的远程挤出有超过70CM的距离，如果打印过程中稍有停顿就会导致原料堆积。挤出机的力量也影响很大，我自己打印的几个挤出机都失败了。远程挤出机是可以高速打印，但速度高了，效果就会变差，我现在打印东西最快也就120mm/s。等我的轻型挤出机实验好了，就弄个近程的打印头试试。反正也不会高速打印。
最后，PLA，ABS原本就难以打印出高精度的东西，以至于我现在都不太纠结光轴不直的问题了

wjl992006

好东西.......

eagler8

好大啊，真漂亮

maslyring

除非你用定制米思光轴，否则的话两条路，1加线轨，2改结构吧！本人过来人。

maslyring

上面少打个字，是米思米光轴