中秋节做机F4_Pro380元土御平稳升空、无需机架、超级便宜(附参数)

caosix2 · 发表于 2019-9-14 13:12

从 1995年算起、玩了 24年直升机。
终于也来体验体验“DJI的多旋翼”。。。
先算算：【多旋翼】是多么的价廉。。。

26元买了 1米长度的碳纤维方管

切成2段。

38元买了 4个御马达，28元买了四个御桨

。

微型DSHOT600，20A电调耗费了108元。

108元买一个F4_ProV2飞控，200mW图传25元。

余下的GPS算40元，磁罗盘8元，接收机68元。

{:1_71:} 75元买了一个“汽车应急启动3S电池”

。
算总账合计524元若扣除电池和接收机380元{:1_73:}。

PID 参数先“套用”再修改：

升空平稳（离地 0.5米以内有抖动属于正常。）

今天只到这里：其它模式 改日继续。。

caosix2 · 发表于 2019-9-14 13:12

本帖最后由 caosix2 于 2019-9-21 16:29 编辑

9月21号上午试了几次：自主导航都不走航点且原地越飞越高，
只好手动着陆；中午不得不仔细看看英文的wiki，结果发现：
不是俺想象的用数传把航点上传到 F4 飞控，然后拔掉数传去飞

。
最核心的原文是：
it is also necessary to utilise A GCS and Telemetry Hardware.

WP mode is only disengaged under the following circumstances:
1, GPS is lost (will switch to emergency landing and land).
2, Failsafe took over (Radio link lost).
3, Pilot manually disables WP mode.

——从他的叙述看：数据链路必须一直保持连接——
这就必须：带着平板电脑，还得担心数据链中断、够烦的。
关于这一点：俺抽时间去 iNAV 发言，希望今后另外增加
一种航点模式：在房间里面把航点写入EEPROM，然后拔掉数传
直接去野外放飞、俺定义它为

“EE航点模式”

。

言归正传：目前的步骤是：
到室外四轴上电、GPS搜星、必须保持数传一直联机：
手工现场设置航点、或者从EEPROM载入航点，第二步
把电脑屏幕上的航点“上传到飞控板”

。为了验证：
可以选用“第三步”：断开电脑软件，关闭电脑软件，
重新打开电脑软件、选择“从飞控板载入任务”验证。
这时候解锁、起飞：测试测试定点悬停是否正常？
然后：切换飞行模式到“NAV WP”——导航模式——
哈哈：四轴飞行器就会，按照航点走了。
【奇怪的是

：最后一个航点、它不执行

，{:1_36:}，{:1_36:}，{:1_36:}，
飞完了 1,2,3个航点之后，就悬停在第三航点，不走第四{:1_36:}。
所以建议大家、最后的时候多画一个可有可无的航点。】

——占楼，后续自主导航 ——9月21号：自主导航—上面看——

悬停电流 8.2A ，已验证能悬停40分钟。
9月17补充GPS的PID参数基本消除马桶效应。
【导航】等待后续。。

2019-9-18：下面的参数

：
悬停定点非常稳、无马桶效应。很爽。

2019-09-19 昨天自主定点悬停很稳定了。今天试试飞四个航点。

醉生梦死233 · 发表于 2019-9-14 15:15

厉害，楼主起飞重量多少

月朗星驰 · 发表于 2019-9-14 15:22

轴距多大，碳纤管直接粘到分电板上了吗？

taijilaoying · 发表于 2019-9-14 15:27

祝假冒 DJI的多旋翼试飞成功

瓢万猖先生 · 发表于 2019-9-14 19:18

请问方管什么尺寸的

caosix2 · 发表于 2019-9-14 19:29

月朗星驰发表于 2019-9-14 15:22
轴距多大，碳纤管直接粘到分电板上了吗？

对角线轴距自然而然就是 0.5米咯。实测 48厘米。

刚才“迫不及待”的去悬停：

确实刚好40分钟

。。
——图传看电压——9.9V —— 落地 —— 。

瓢万猖先生 · 发表于 2019-9-14 19:29

8*6*1000的方管吗，请问中间怎么连接啊

caosix2 · 发表于 2019-9-14 19:31

本帖最后由 caosix2 于 2019-9-14 19:33 编辑

醉生梦死233 发表于 2019-9-14 15:15
厉害，楼主起飞重量多少

电子称明白着的啊 —— 起飞重量 688克。
75元的汽车应急电池：刚好悬停 40分钟

。

俺这个 GPS明显比较重，小的 GPS 莫名其妙坏了。
——只好凑合玩玩，省钱是第一要素。——

caosix2 · 发表于 2019-9-14 19:38

本帖最后由 caosix2 于 2019-9-14 19:45 编辑

瓢万猖先生发表于 2019-9-14 19:18
请问方管什么尺寸的

碳纤维方管：请选择 “不导电的”。
——否则分电板与之接触通电会冒烟。

10x10x8.5x8.5mmx1米碳纤维方管

御马达的固定方式：用碳片钻两个孔搞定

三个螺丝不要过分用力，只轻轻紧固即可(螺丝胶)。

caosix2 · 发表于 2019-9-14 19:51

瓢万猖先生发表于 2019-9-14 19:29
8*6*1000的方管吗，请问中间怎么连接啊

木工工艺啊。。

有条件的：可以数控机床切中间的口子。

口子宽度 = 碳纤维方管的外边尺寸 10毫米。
口子深度 = 碳纤维方管的外边尺寸的一半 5毫米。

——没条件的：锯子 + 锉刀 ——也能搞定。

瓢万猖先生 · 发表于 2019-9-14 19:51

就是说这个中间十字怎么固定的呢？
求个方管关键字，搜不到28的

caosix2 · 发表于 2019-9-14 19:59

本帖最后由 caosix2 于 2019-9-14 20:01 编辑

taijilaoying 发表于 2019-9-14 15:27
祝假冒 DJI的多旋翼试飞成功

3S电池直接用 5毫米厚度.
减震双面胶粘固在十字架上
，
所有的“设备”依靠双面胶

粘固在电池上。

借用电池的重量 减震

。

——省钱省钱 ——。

caosix2 · 发表于 2019-9-14 20:03

本帖最后由 caosix2 于 2019-9-14 20:08 编辑

瓢万猖先生发表于 2019-9-14 19:51
就是说这个中间十字怎么固定的呢？
求个方管关键字，搜不到28的

看 7楼和 11楼借用木工工艺。
俺画立体图很吃力，自己想想木工。

搜：“碳纤维方管 10mm”再自己甄别。

模友一蓝色枫叶 · 发表于 2019-9-14 21:22

不知道这个罗盘效果怎么样，效果好的话楼主真是在造福大众了哈哈

caosix2 · 发表于 2019-9-14 22:30

模友一蓝色枫叶发表于 2019-9-14 21:22
不知道这个罗盘效果怎么样，效果好的话楼主真是在造福大众了哈哈

罗盘的芯片都是 xxx5883 其实完全足用。
根本不需要所谓的什么“高精度罗盘”——
道理很简单：杂散磁场会影响罗盘精度。。。
——俺使用塑料片：将罗盘远离电池，因为实测：
罗盘芯片紧贴电池：电流10A的时候会直观的看到
罗盘角度变化 5度。

瓢万猖先生 · 发表于 2019-9-15 01:11

还是求碳管链接

909746823 · 发表于 2019-9-15 09:08

这个配置入门，预算也不低啊

caosix2 · 发表于 2019-9-15 13:38

909746823 发表于 2019-9-15 09:08
这个配置入门，预算也不低啊

要说还想省钱：【你找找 能飞 40分钟的配置 ？】

那就只能 20A 四个电调换成 12A的、节省 40元。

俺这个配置：总重量才 688克，能飞 40分钟。。
看看这机：重量 558克电池 1300mAH 估计飞 5分钟。

月朗星驰 · 发表于 2019-9-16 20:55

caosix2 发表于 2019-9-14 19:29
对角线轴距自然而然就是 0.5米咯。实测 48厘米。
刚才“迫不及待”的去悬停：{:1_ ...

可以远距离 FPV了

中秋节做机F4_Pro380元土御平稳升空、无需机架、超级便宜(附参数)

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